公开(公告)号：CN117429439A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311381096.6

申请日：2023-10-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 赵星阳 ,  张本西 ,  刘晓波 ,  李彬 ,  王文豪

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06

Abstract: 本申请提供一种弯道横向坡度估计方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆过弯时采用车载激光雷达实时扫描前方弯道，获得弯道宽度以及固定雷达射线的连续至少三帧的弯道外边界点云数据；确定所述连续至少三帧的中间帧外边界位置点的法向量；确定所述中间帧外边界位置点在所述法向量所在水平面上的内边界最优位置点；在后续的弯道内边界点云数据中，确定出与所述内边界最优位置点之间欧氏距离最短的位置点作为内边界最优匹配点；根据所述中间帧外边界位置点与所述内边界最优匹配点计算得到车辆前方弯道的横向坡度。相较于现有技术，本申请保证了该横向坡度结果方向性的正确，为车辆转弯时的横向控制提供准确的实时数据。

公开(公告)号：CN119415159A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411250298.1

申请日：2024-09-06

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 任鸿飞 ,  刘晓波 ,  薛琦 ,  李彬

IPC: G06F9/4401 ,  G06F9/445

Abstract: 本公开提供一种远程引导系统启动的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。上述方法包括：响应于接收到远程终端在配置所述电子设备的嵌入式操作系统的配置信息之后发送的启动指令，启动所述嵌入式操作系统，所述启动指令包括所述配置信息，所述配置信息包括系统环境变量和对应的值；提取并解析所述配置信息，根据解析后的配置信息，将所述嵌入式操作系统的系统环境变量，更新为所述值；引导所述嵌入式操作系统的内核启动，完成所述嵌入式操作系统的启动。本公开提供了一种远程启动操作系统的方案，可以通过远程终端，修改操作系统的系统环境变量，从而实现嵌入式操作系统的启动。

公开(公告)号：CN116582223A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310691602.5

申请日：2023-06-12

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 刘晓冬 ,  刘晓波 ,  薛琦 ,  李彬 ,  任鸿飞

IPC: H04L1/00

Abstract: 本申请提供了一种有线数据传输速率的自适应方法、系统及电子设备，涉及数据传输领域；所述自适应方法包括准备阶段和动态调整阶段，其中，所述动态调整阶段包括：控制数据发送设备向数据接收设备发送多个数据帧；确定每帧数据的数据处理所用时长与数据发送所用时长的差值时长；将连续n个数据帧中的最大差值时长设定为第一标定差值时长，其中，n≥2，n为自然数；控制所述数据发送设备将所述连续n个数据帧后的第1个数据帧发送至所述数据接收设备后延时所述第一标定差值时长，发送所述连续n个数据帧后第2个数据帧。能够根据多帧数据的传输速率对数据发送的频率进行自适应调整，且不需要依托网络运输协议与相关网络设备。

公开(公告)号：CN118509350A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410818042.X

申请日：2024-06-24

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 刘晓冬 ,  刘晓波 ,  薛琦 ,  李彬

IPC: H04L43/0811 ,  H04L43/0817 ,  H04L41/0631 ,  H04L12/18

Abstract: 本申请实施例公开了一种诊断网口通信状态确定方法、装置、程序产品和存储介质，方案中在诊断设备通过网线连接到主机设备的诊断网口后，会主动通过网线向诊断网口发送广播报文，主机设备在检测到诊断网口的数据链路层接收到广播报文时，确定诊断网口已连接上网线且能够通过网线与其它设备通信。该方案通过软件实现，无需额外硬件设备，降低了硬件设计难度与成本。

公开(公告)号：CN119078693A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411051409.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李彬 ,  刘晓波 ,  薛琦 ,  刘晓冬 ,  任鸿飞

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/033 ,  G06F9/4401

Abstract: 本申请公开了一种域控制器及其启动控制方法、装置、电子设备和存储介质，该域控制器应用于车辆，包括电源管理模块、第一处理器模块、至少一个第二处理器模块和flash存储器。电源管理模块用于在域控制器启动时向第一处理器模块供电；第一处理器模块在被供电时用于从flash存储器获取uboot程序代码，并根据任务压力控制电源管理模块对一个或多个第二处理器模块加电；一个或多个第二处理器模块被加电时用于从flash存储区获取uboot程序代码，第二处理器模块在完成启动后与第一处理器模块协同工作。从系统可以看出，该系统仅需一个flash存储器即可满足多个处理器模块的启动需求，而无需配置多个flash存储，从而能够降低该域控制器的生产成本。

公开(公告)号：CN218387726U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222743298.8

申请日：2022-10-18

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 程民彪 ,  刘晓波 ,  薛琦 ,  刘晓冬 ,  李彬 ,  任鸿飞

IPC: H04Q1/02 ,  H04Q1/20 ,  G06F11/26

Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式Linux设备的调试装置及其调试系统。嵌入式Linux设备的调试装置包括单片机、交换机模块、电源模块、通用串口模块以及嵌入式WiFi模块；单片机用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的调试控制指令，并根据调试控制指令控制电源模块启动待调试嵌入式Linux设备；还用于通过嵌入式WiFi模块接收上位机发送的嵌入式Linux设备调试指令，并通过通用串口模块将嵌入式Linux设备调试指令转发至待调试嵌入式Linux设备，以控制待调试嵌入式Linux设备运行，并通过上位机对待调试嵌入式Linux设备的运行进行监控。本实用新型实现提高调试的便利性以及安全性，并提高调试效率。

公开(公告)号：CN219370340U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202223502650.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 薛琦 ,  刘晓波 ,  程民彪 ,  刘晓冬 ,  任鸿飞 ,  李彬

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本实用新型公开一种linux控制器的开发辅助设备及系统，开发辅助设备包括电源模块、控制模块和通讯模块，电源模块包括电源输入接口和供电单元，控制模块包括设备控制器；电源模块，用于通过电源输入接口连接电源，并通过供电单元为开发辅助设备以及开发辅助设备连接的多个linux控制器进行供电；控制模块的设备控制器，用于运行开发人员编写的应用程序并通过相应的串口与linux控制器进行交互；通讯模块，用于将多个linux控制器和开发人员的终端设备连接到一个局域网。这样，能够降低开发成本，提高开发效率。