公开(公告)号：CN114887805B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202210576836.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Inventor： 宾光富 ,  徐惠宇 ,  罗文斌 ,  汪志能 ,  曹应斌 ,  牛浩 ,  潘阳 ,  贺建琪

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/60 ,  B05B15/628 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。

公开(公告)号：CN118045713A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410093370.8

申请日：2024-01-23

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Inventor： 杨景云 ,  宾光富 ,  汪志能 ,  方浩 ,  罗文斌 ,  佘承其 ,  曹应斌 ,  罗秋辉

IPC: B05B12/12 ,  B05B12/08 ,  B05B13/06

Abstract: 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。

公开(公告)号：CN117884338A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410081588.1

申请日：2024-01-19

Applicant: 湖南科技大学

Inventor： 汪志能 ,  方浩 ,  宾光富 ,  李慧涛 ,  沈硕文 ,  罗文斌 ,  沈意平

IPC: B05D7/22 ,  B05D1/02

Abstract: 本发明公开一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统，涉及喷涂技术领域，该方法包括：构建平面平移漆膜厚度分布模型，并进一步构建圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型，依据圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型确定使漆膜厚度分布更加均匀的轨迹间距值，从而根据选取的轨迹间距值、喷涂距离和喷涂流量以及喷涂移动机构与喷枪的速度关系调整喷涂行走机构的移动速度和喷枪的转动速度，使得喷涂过程中，喷涂漆膜的厚度更加均匀，可通过调控喷涂流量的大小来缩小喷涂时间，提高喷涂效率。

公开(公告)号：CN114798255A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210576671.7

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 宾光富 ,  牛浩 ,  罗文斌 ,  汪志能 ,  曹应斌 ,  董楚峰 ,  徐惠宇 ,  罗剑英

IPC: B05B13/06 ,  B05B12/12 ,  B05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。

公开(公告)号：CN114887805A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210576836.0

申请日：2022-05-25

Applicant: 湖南科技大学 ,  湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司

Inventor： 宾光富 ,  徐惠宇 ,  罗文斌 ,  汪志能 ,  曹应斌 ,  牛浩 ,  潘阳 ,  贺建琪

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/60 ,  B05B15/628 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。

公开(公告)号：CN113928862A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111254659.6

申请日：2021-10-27

Applicant: 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 ,  湖南科技大学

Inventor： 曹应斌 ,  汪志能 ,  罗剑英 ,  宾光富 ,  罗文斌 ,  张阳演 ,  康学军 ,  张阳勇

IPC: B65G53/08 ,  B65G53/36 ,  B65G53/34 ,  F23K3/02

Abstract: 本发明提供了一种铁砂收集输送装置及其方法，包括斗提机、收集桶和输送桶，斗提机与收集桶连接，收集桶的下方设有输送桶，所述输送桶包括第一进料口和第一出料口，第一进料口设有密封开关，输送桶通过管道与空压机连接进行正压气流输送铁砂。本方案有效的提高了废铁的回收利用，降低了对环境的污染，提高了操作者的操作安全，提高了对物料的输送效果，降低了输送成本和劳动力度，采用密封开关能够在进料是分散物料，避免物料在输送桶中央堆积，提高物料是出料效果，采用正压气流输送，便于降低物料堵塞，提高氧份供给。