-
公开(公告)号：CN115998283A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211672293.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：(1)使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；(2)标记感兴趣的区域；(3)猪鼻孔边缘角点检测；(4)猪鼻孔边缘角点跟踪；(5)猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；(6)基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。
-
公开(公告)号：CN119131725A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411163667.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的郁闭果园作业机器人定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：在作业机器人上安装摄像机，在作业机器人行驶时对当前的果树行间导航路径图像进行连续采集；基于改进后的Fast‑Unet网络建立语义分割模型，求出路径中心线方程即为行间导航线方程；基于法线法获取果树行端点；当行驶至果树行端点直线的垂直距离D小于作业机器人轴距的1/2时结束当前行间导航；换行时首先控制作业机器人航向旋转90°，然后控制作业机器人直线行驶树冠直径的距离，然后再控制作业机器人旋转90°进入果树行间，最终重复行间导航方法控制作业机器人导航作业。
-
公开(公告)号：CN114234214B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111317381.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: F23G7/10 , F23G5/033 , F23G5/46 , F26B9/06 , F26B17/20 , F26B21/00 , F26B23/10 , A01D43/08 , A23B9/08
Abstract: 力，促进绿色农业发展。本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减
-
公开(公告)号：CN114145125A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111201305.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池，安装在所述底盘上，并为所述电机供电；推杆，与所述底盘连接；所述底盘的前端设置人体感应器和摄像头，所述人体感应器、摄像头以及电机均与控制单元电连接。本发明提供的自锁式自调电动割草机具有可靠性强、智能、方便携带、操作简单以及清洁环保的优点。
-
公开(公告)号：CN112665503A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234214A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111317381.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: F23G7/10 , F23G5/033 , F23G5/46 , F26B9/06 , F26B17/20 , F26B21/00 , F26B23/10 , A01D43/08 , A23B9/08
Abstract: 本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减少收集秸秆的成本，又从源头上减少重金属的污染；低污染秸秆燃烧后还田，还可以提升土壤肥力，促进绿色农业发展。
-
公开(公告)号：CN114145125B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111201305.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01D34/68 , A01D34/82 , A01D34/00 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池，安装在所述底盘上，并为所述电机供电；推杆，与所述底盘连接；所述底盘的前端设置人体感应器和摄像头，所述人体感应器、摄像头以及电机均与控制单元电连接。本发明提供的自锁式自调电动割草机具有可靠性强、智能、方便携带、操作简单以及清洁环保的优点。
-
公开(公告)号：CN112665503B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011294597.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
-
公开(公告)号：CN221684558U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323189325.2
申请日：2023-11-26
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种小型分体式垃圾裂解气化焚烧炉，包括一级燃烧室和二级燃烧室及烟气通道，烟气通道两端连接一级燃烧室和二级燃烧室；一级燃烧室和二级燃烧室内部为燃烧空腔，在一级燃烧室和二级燃烧室底部开设有进气口，在一级燃烧室和二级燃烧室侧壁上开设有观火窗口；在一级燃烧室顶部开设有入料口，在入料口上安装有入料门；在二级燃烧室顶部开设有出火口；垃圾从入料口进入一级燃烧室，垃圾在一级燃烧室内由上至下经过干燥、裂解、还原、氧化产生烟气，烟气从烟气通道进入二级燃烧室与空气进行充分氧化燃烧生成尾气从出火口排出。本实用新型可以处理包括厨余垃圾、塑料垃圾、人畜粪便等社区常见固废垃圾。
-
公开(公告)号：CN111338408B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010167334.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.077 seconds)
