公开(公告)号：CN102496282A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110421718.4

申请日：2011-12-16

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 蔡叶菁 ,  龙永红 ,  肖习雨 ,  舒小华 ,  钟云飞 ,  刘素君 ,  王彬 ,  梅志刚

IPC: G08G1/01 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像处理的交通路口信号灯状态识别方法，通过视频设备实时地采集视频图像，在所述视频图像上手动绘制信号灯灯组在图像上的位置，分割出信号灯所在区域并制作成掩模；每采集一帧图像，对掩模区域图像做平滑处理，去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像。设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化，即提取彩色图像中的三个分量，对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算，对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算。用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来。累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数，以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。

公开(公告)号：CN102496282B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201110421718.4

申请日：2011-12-16

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 蔡叶菁 ,  龙永红 ,  肖习雨 ,  舒小华 ,  钟云飞 ,  刘素君 ,  王彬 ,  梅志刚

IPC: G08G1/01 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像处理的交通路口信号灯状态识别方法，通过视频设备实时地采集视频图像，在所述视频图像上手动绘制信号灯灯组在图像上的位置，分割出信号灯所在区域并制作成掩模；每采集一帧图像，对掩模区域图像做平滑处理，去除噪声影响后分析掩模中的信号灯图像。设计一种颜色变换方法将彩色图像灰度化，即提取彩色图像中的三个分量，对于红色或者黄色信号灯区域采取min(r-g,r-b)运算，对于绿色信号灯区域则采取min(g-r,g-b)运算。用阈值法处理将交通信号灯像素从图像中分割出来。累计三个信号灯区域1秒25帧图像中分割的像素点个数，以三者中最大值的作为该灯亮起的判断。