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公开(公告)号：CN116772823A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310582628.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种无人系统多源信息融合定位系统，包括GNSS定位信息模块、GNSS定位融合输入信息处理模块、里程计定位融合输入信息处理模块、定位融合模块、融合定位信息输出模块，用于解决在复杂工作条件下时，由于GNSS信号被干扰、遮挡导致定位信息错误，以及里程计和惯导定位信息随时间增长误差增大的问题，保证在复杂工作条件下，无人系统定位准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN104330031A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410687499.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目线阵CCD摄像头的便携式接触网几何参数检测方法及系统，该方法的步骤为：(1)将两个成像装置布置于两根轨道上，线光源布置于两个成像装置之间的中心处；(2)朝向接触线发射线状照明光，所产生的反射光分别进入到两个成像装置内进行成像；(3)计算接触网几何参数。该系统用来实施上述方法。本发明具有结构简单、操作简便、携带方便、可全天候工作等优点。
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公开(公告)号：CN101763265B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010022084.0
申请日：2010-01-19
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种过程级软硬件协同设计自动化开发方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用高级语言完成系统功能描述，系统功能描述中包括软硬件协同函数的调用；步骤2：软硬件函数的动态划分；步骤3：链接和执行步骤；步骤4：判断和结束步骤；判断是否所有的函数执行完毕，如果执行完毕就结束，否则返回用于划分的参数到步骤2进入下一次循环。本发明使用过程级软硬件统一编程模型，来屏蔽底层硬件实现的差异，达到可重构器件对程序用户透明的目的。该编程模型将硬件加速器封装成C语言函数，方便用户编程，且支持运行时的动态软硬件划分，使划分对程序员透明，提高了可重构资源的利用率。
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公开(公告)号：CN101763288B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010022085.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种考虑硬件预配置因素的动态软硬件划分方法，其特征在于，在程序运行过程中，进行动态的软硬件划分，在可重构硬件资源上进行一个或多个函数的配置，对待划分函数维护一个待划分函数列表list(f1，…，fm)，其中fk为定义硬件加速比，k为待划分的一个函数；k＝1，…，m，m为待划分函数个数，基于硬件加速比对函数配置，并且考虑到硬件预配置因素。本发明基于硬件加速比对函数进行动态软硬件配置，充分利用了系统的硬件资源，从而显著提高整个系统的任务处理效率。
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公开(公告)号：CN102629189A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210069005.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于FPGA的流水浮点乘累加方法，其步骤为：(1)输入需要进行乘累加计算的数量M；(2)将需要计算的M对32位二进制浮点数A、B依次输入浮点乘法器进行乘法运算，直至完成所有M对数据的运算；同时，将浮点乘法器的乘积结果与第一浮点加法器自身的加法结果连续输入到第一浮点加法器完成部分累加运算得到累加结果；(3)将所述步骤(2)得到的累加结果中的最后N级流水线的数据输入至第二浮点加法器中进行运算以得到整个乘累加过程的结果。本发明具有原理简单、通用性好、可提高运算速度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799770B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010022083.6
申请日：2010-01-19
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明提供了一种基于单位面积加速比的可重构资源管理方法，该可重构资源管理方法应用在可重构资源二维模型上，第一步，将任务就绪队列Qr按最迟执行时间d升序排列，并保存到L1中；然后将Qr按单位面积加速比降序排列，保存到L2中；第二步，检查L2，如果为空则调度结束，否则进入下一步；第三步：扫描任务就绪队列，若该任务为关键任务，进入第四步，否则该任务为非关键任务，进入第五步；第四步：调度关键任务；第五步：调度非关键任务；采用该方法，较之现有的可重构资源管理的调度算法的复杂度低，且任务平均响应时间方面的性能明显优于其他的现有的调度算法。
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公开(公告)号：CN102508721A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110391004.3
申请日：2011-11-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于贪心模拟退火算法的软硬件划分的方法，其流程为：(1)、将软硬件划分问题规约为0-1背包问题，使用时间复杂度较低的贪心算法对任务集进行初始划分，然后将此划分结果作为模拟退火算法的初始值；(2)、模拟退火算法：主要由两层循环构成，内层循环根据扰动模型产生新划分并采用接收准则对其进行判断接收；外层循环根据温度阈值以及连续未接受新划分的次数来判断是否退出循环过程。本发明能够减少算法运行时间、提高搜索质量、减少计算复杂度。
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公开(公告)号：CN102435653A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110259075.8
申请日：2011-09-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N27/414
Abstract: 一种基于场效应晶体管的抗生素类药物筛选方法，由场效应晶体管生物芯片、微型储液池、电子检测系统三部分组成。利用半导体制作工艺在硅衬底上构建一对源、漏电极和在源、漏两极间的半导体沟道，并对沟道进行生物功能化修饰。然后用聚二甲基硅氧烷在芯片的沟道上构建一微型储液池用来培养细菌，最后将源、漏两电极与一套信号检测系统相连，可高通量地筛选抗生素类药物，是一种集成化、自动化、快速廉价的抗生素类药物的筛选方法。
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公开(公告)号：CN101706737A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910226667.2
申请日：2009-12-18
Applicant: 湖南大学
Inventor： 李仁发 , 陈宇 , 徐成 , 吴强 , 刘彦 , 朱海 , 袁虎 , 钟俊 , 刘滔 , 邝继顺 , 李蕊 , 李肯立 , 罗娟 , 赵欢 , 杨科华 , 任小西 , 杨书凡 , 彭日光 , 李春江 , 黄瑜臣 , 张维 , 李浪
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明提供了一种软硬件协同函数库的构造方法，其特征在于，包括以下步骤：首先为软硬件协同函数声明一个对外接口；软硬件协同函数是对同一功能的不同方式实现：软件函数的实现是以软件编码方式实现，硬件的实现则是由硬件接口代码和函数功能实现的硬件配置文件构成；将软件函数和硬件接口代码封装在一起，并与硬件实现方式的配置文件一起构成软硬件协同函数，由多个软硬件协同函数，形成一个抽象的软硬件协同函数库；形成的函数库可以在其他程序中调用。采用该方法构造的软硬件系统函数库便于软件人员开发嵌入式系统时忽略软硬件函数的差异、提高编程效率。
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公开(公告)号：CN110599533A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910893707.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。
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