公开(公告)号：CN116772823A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310582628.6

申请日：2023-05-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 秦云川 ,  罗利 ,  徐成 ,  成佳艺

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提供了一种无人系统多源信息融合定位系统，包括GNSS定位信息模块、GNSS定位融合输入信息处理模块、里程计定位融合输入信息处理模块、定位融合模块、融合定位信息输出模块，用于解决在复杂工作条件下时，由于GNSS信号被干扰、遮挡导致定位信息错误，以及里程计和惯导定位信息随时间增长误差增大的问题，保证在复杂工作条件下，无人系统定位准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN219790489U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321086117.7

申请日：2023-05-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 成佳艺 ,  秦云川 ,  徐成 ,  黄浩良 ,  郭倩

IPC: B63C9/02 ,  H04N7/18 ,  H04N23/57 ,  H04W4/44 ,  G01S19/17 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08 ,  G01S15/86 ,  G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  B63H21/21

Abstract: 本实用新型公开了一种具有精准定位和自主巡逻功能的无人船，其包括船体以及设置在所述船体上的电源、电动推进模块、定位模块、摄像头、无线通信模块以及控制板；摄像头，设置于所述船体的船头，并通过HDMI接口与所述控制板连接；所述控制板，集成有GNSS定位系统；所述定位模块包括天线、超声波测距传感器、pixhawk飞控模块；其中，所述天线与所述GNSS定位系统连接，所述超声波测距传感器采用RS422接口连接至所述控制板；所述pixhawk飞控模块集成有IMU传感器；所述电动推进模块，与所述控制板连接，用于推进所述船体的运动；所述无线通信模块，集成于所述控制板。本实用新型可以实现无人船的精准定位以及自主巡逻，从而对可能产生溺水的儿童进行及时预警及驱散。