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公开(公告)号:CN102521844A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110389749.6
申请日:2011-11-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于视觉注意机制的改进粒子滤波目标跟踪的方法,其步骤为:(1)、初始化输入;(2)、特征建模及基于视觉显著性机制进行粒子过滤;根据特征的显著性排序选出一个最优特征,对该特征建模并过滤不匹配粒子,最后得到最优粒子集;所述特征包括颜色特征、纹理特征和运动特征;根据最优粒子集计算目标位置,输出跟踪结果;同时,根据上述最优特征更新特征的显著性排序。本发明为模拟人类视觉机制的多特征目标跟踪方法,其融合了颜色、纹理、运动特征,能够保证其实时性、准确性、健壮性。
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公开(公告)号:CN102629189A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210069005.0
申请日:2012-03-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于FPGA的流水浮点乘累加方法,其步骤为:(1)输入需要进行乘累加计算的数量M;(2)将需要计算的M对32位二进制浮点数A、B依次输入浮点乘法器进行乘法运算,直至完成所有M对数据的运算;同时,将浮点乘法器的乘积结果与第一浮点加法器自身的加法结果连续输入到第一浮点加法器完成部分累加运算得到累加结果;(3)将所述步骤(2)得到的累加结果中的最后N级流水线的数据输入至第二浮点加法器中进行运算以得到整个乘累加过程的结果。本发明具有原理简单、通用性好、可提高运算速度等优点。
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公开(公告)号:CN102629189B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201210069005.0
申请日:2012-03-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于FPGA的流水浮点乘累加方法,其步骤为:(1)输入需要进行乘累加计算的数量M;(2)将需要计算的M对32位二进制浮点数A、B依次输入浮点乘法器进行乘法运算,直至完成所有M对数据的运算;同时,将浮点乘法器的乘积结果与第一浮点加法器自身的加法结果连续输入到第一浮点加法器完成部分累加运算得到累加结果;(3)将所述步骤(2)得到的累加结果中的最后N级流水线的数据输入至第二浮点加法器中进行运算以得到整个乘累加过程的结果。本发明具有原理简单、通用性好、可提高运算速度等优点。
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