公开(公告)号：CN110599533B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201910893707.2

申请日：2019-09-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  屠晓涵 ,  刘四平 ,  刘振民 ,  李仁发 ,  李思齐 ,  陈李培 ,  韦理静 ,  徐梓桑 ,  徐成林

IPC: G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。

公开(公告)号：CN110599533A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910893707.2

申请日：2019-09-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  屠晓涵 ,  刘四平 ,  刘振民 ,  李仁发 ,  李思齐 ,  陈李培 ,  韦理静 ,  徐梓桑 ,  徐成林

IPC: G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。

公开(公告)号：CN211506240U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202020651413.7

申请日：2020-04-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  熊建梦 ,  李思齐 ,  屠晓涵 ,  徐成林 ,  许涛 ,  苏雅雯

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种钻探数据监测装置，包括电源模块、控制模块、传感器模块和报警模块；电源模块给所述钻探数据监测装置供电；传感器模块用于检测钻探过程的钻探数据，并将检测数据上传控制模块；控制模块用于对接收的钻探数据进行监测，并在钻探数据异常时控制报警模块进行报警。本实用新型通过传感器模块实时获取钻探过程的钻探数据，并通过控制模块实时对钻探数据进行监测，并适时通过报警模块报警；因此本实用新型能够自动对钻探数据进行监测，无需人为干预和监测，可靠性高、实用性好且效率较高。