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公开(公告)号：CN103345263B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310184324.0
申请日：2013-05-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种能够测量太阳精确位置的太阳位置光电追踪传感器，它通过遮光筒外四个对称排列的光电二极管初步测量到太阳入射光与集热面法线的偏移量，经过微机处理后输出控制信号，这种方法具有较大的追踪视角。实现初步追踪后，利用光学系统提高传感器的灵敏度，微机再处理四象限探测器的信号，输出控制数据，微调集热面的朝向，达到高精度追踪太阳位置的目的。通过检测四个光电二极管感应出来的电压值之和，传感器可以随着光照强度的变化而在工作与不工作之间互相切换，实现夜晚和阴雨天气不工作，只有在光照强度足够的情况下才工作。
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公开(公告)号：CN103401501B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310129388.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明是一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法，先用微分跟踪器为给定位置信号安排过渡过程，解决了系统“快速性和超调之间的矛盾”，再用扩张状态观测器观测出系统中建模误差带来的不确定性、系统摩擦力矩以及外界扰动；根据由跟踪微分器产生的各阶微分与扩张状态观测器产生的状态变量估计之间的误差，运用技术人员通过实验经验得到模糊推理规则，以建立误差比例系数，微分系数和积分系数的模糊规则控制表，去模糊化后，得到精确控制量，以实现非线性误差反馈控制律的参数自适应调节，最后非线性误差反馈控制律与扩张状态观测器对总扰动的补偿量一起组成控制量，实现对被控对象的最佳控制。该方法提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN105811832A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610298883.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子温度的估计方法、装置及系统，其中，该方法包括：将直流电压注入到电机磁场定向控制的定子静止坐标系α轴(即等同于注入到定子绕组的A相轴)；结合注入的所述直流电压对所述电机进行磁场定向矢量控制，并获取所述电机的A相电流；将所述电机的A相电流经过低通滤波器，以确定所述A相电流的直流分量；根据所述直流电压和所述A相电流的直流分量确定所述定子相电阻；根据所述定子相电阻确定所述电机的定子温度的估计值。本发明可消除现有的基于热模型的电机定子温度估计方法以及基于电流注入的电阻估计方法存在的缺陷，并可降低系统成本，提高电机定子温度估计的准确性，并提高永磁同步电机系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117929842A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410070322.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01R23/163 , G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种宽动态范围信号的测量误差校准方法及系统，本发明包括在谐波信号测量实验平台上针对指定谐波的不同幅值、不同温度进行多次试验并采集谐波信号测量装置输出的幅值数据；构建关于幅值校正参数向量L的非线性参化函数以及拟合误差函数；结合采集的幅值数据以及非线性参化函数以及拟合误差函数，基于梯度下降法迭代求解幅值校正参数向量L并代入非线性参化函数得到温度校正函数，根据温度校正函数的校正结果判断是否继续迭代求解幅值校正参数向量L。本发明旨在解决电力系统谐波信号测量中受温度变化影响的误差问题，通过有效的误差校正提高电力系统中谐波信号测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111786528B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010638032.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转音圈电机，包括机壳、设置在所述机壳内部的定子和动子，定子包括安装于机壳的内壁的直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭，动子包括支架轴、套设在支架轴上的非导磁橡胶环以及安装在所述非导磁橡胶环上的永磁体，支架轴的轴线方向的两端分别伸出机壳并分别可转动地安装于所述机壳，直线运动绕组、旋转运动绕组以及铁轭各自环设于动子，旋转运动绕组包括绕在所述铁轭上的多匝第一线圈，直线运动绕组包括绕成圆筒形结构的多匝第二线圈。该直线旋转音圈电机旨在解决现有技术中电机难以兼顾两自由度运动且易损坏、易漏磁的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861571A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910131370.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种改善SiC逆变器可靠性的驱动方法与系统，其属于使用主动驱动电路调节SiC逆变器各功率单元中功率器件结温的方法，具体通过包括低频判断、结温均衡控制和结温平滑控制的步骤1～7计算出所需的结温温升和电路参数，从而提升或降低逆变器中SiC器件结温，此外该方法和系统可以对任意功率器件进行独立调节。本发明的优点在于，通过SiC逆变器稳定运行时进行结温均衡控制，能降低散热条件最差的功率器件的平均结温，同时在逆变器低输出频率运行时进行结温平滑控制，降低所有功率器件的结温波动，从而提高整机的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN105391360B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510716709.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种电热约束下电动汽车的最优效率控制方法、控制器及系统。该方法包括：获取电动系统中逆变器和电机的损耗模型；测量驱动系统的电流、电压，获取电动系统总损耗最小时的直轴电流id*；获取电动系统总损耗最小时逆变器的直通占空比；将电机电流进行坐标变换以获取直轴电流id，计算电机的直轴电压与交轴电压，以获取静态电压参考值；获取电动系统的热状态观测模型，获取电动系统中逆变器开关器件和电机绕组的实时温度；获取开关器件的开关频率；获取电动系统的电流限制幅值；根据直通占空比、静态电压参考值以及开关频率获取逆变器的调制信号。本发明以开关器件与电机的实时温度作为控制反馈量，在电热约束下实现电动系统损耗最少。
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公开(公告)号：CN107219016A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710376206.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G01K7/22 , G01R31/2601 , G06F17/5018
Abstract: 本发明提供计算IGBT模块瞬态结温的方法和系统，包括：获取电路状态信息、损耗参数和内置热敏电阻压降信息；根据电路状态信息和损耗参数计算功率模块损耗，并根据模块内置热敏电阻压降信息计算基板温度；根据模块内部芯片与内置热敏电阻提供的温度信息作为参考温度，同时考虑功率模块内部芯片之间的热耦合，建立更简化的IGBT模块热阻网络模型，并根据功率模块损耗和热阻网络模型计算结温温升；根据基板温度和结温温升计算瞬态结温，实现IGBT瞬时工作结温的在线获取。本发明充分利用功率模块内部已有的热敏电阻资源，建立基于功率模块电热耦合模型的结温测量系统，实现为变流器系统的安全运行和健康管理提供精确的功率器件结温信息。
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公开(公告)号：CN115580098A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211564313.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线运动轴线与旋转运动轴线垂直的直线旋转永磁电机，包括定子机构和动子机构，所述定子机构包括两个侧边线圈、两个侧边铁芯、一个中部线圈、一个中部铁芯和两个连接铁轭，所述侧边线圈绕设在侧边铁芯上，两个所述连接铁轭和两个所述侧边铁芯围成一个环形结构，所述连接铁轭与侧边铁芯交错设置，本发明与常规直线旋转电机不同，该电机的直线运动轴线与旋转运动轴线垂直，用以满足多维精密复杂运动平台的特殊需求，动子质量轻、运动过程不拖动电缆，动态响应速度快，电机结构简洁，结构简单，适用于多维精密运动系统，电机解耦控制方便，极大地提高了电机运行中直线运动和旋转运动的精度。
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公开(公告)号：CN108512450B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810467108.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明实施例提供了一种Z源逆变器中功率开关器件的导通电流获取方法及系统，方法包括：获取Z源逆变器的直流母线电流、脉冲宽度调制模块加入直通量前后产生的Z源逆变器中上桥臂功率开关器件的第一开关控制信号和第二开关控制信号；基于直流母线电流和第一开关控制信号，确定Z源逆变器的各相电流；基于第二开关控制信号、直流母线电流以及各相电流，确定Z源逆变器中各功率开关器件的导通电流。本发明实施例提供的方法及系统，由于采用直流母线电流与第一开关控制信号、第二开关控制信号结合，具有得到的导通电流精度高、动态响应快的特点。而且，本发明实施例中仅需要获取直流母线电流，大大减少了测量装置的数量。
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