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公开(公告)号：CN105391360B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510716709.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种电热约束下电动汽车的最优效率控制方法、控制器及系统。该方法包括：获取电动系统中逆变器和电机的损耗模型；测量驱动系统的电流、电压，获取电动系统总损耗最小时的直轴电流id*；获取电动系统总损耗最小时逆变器的直通占空比；将电机电流进行坐标变换以获取直轴电流id，计算电机的直轴电压与交轴电压，以获取静态电压参考值；获取电动系统的热状态观测模型，获取电动系统中逆变器开关器件和电机绕组的实时温度；获取开关器件的开关频率；获取电动系统的电流限制幅值；根据直通占空比、静态电压参考值以及开关频率获取逆变器的调制信号。本发明以开关器件与电机的实时温度作为控制反馈量，在电热约束下实现电动系统损耗最少。
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公开(公告)号：CN105577069B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610015335.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的主动热优化控制方法和装置，所述方法包括：根据逆变器的实时数据，计算得到逆变器的总损耗；根据所述总损耗和逆变器热阻模型，得到逆变器等效热阻网络的第一结温值和第二结温值；根据所述第一结温值、第一安全温度限值和滞回比较器，得到第一开关频率；同时根据所述第二结温值、第二安全温度限值和所述滞回比较器，得到第二开关频率，选择所述第一开关频率和所述第二开关频率中较小者为电动汽车驱动系统的开关频率。本发明采用电流型准Z源逆变器，通过调整逆变器直通占空比、开关频率、空间矢量脉宽调制器输出的控制信号，解决逆变器在实际热约束下的主动热优化的控制问题。
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公开(公告)号：CN105577069A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610015335.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , H02P27/08 , B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动系统的主动热优化控制方法和装置，所述方法包括：根据逆变器的实时数据，计算得到逆变器的总损耗；根据所述总损耗和逆变器热阻模型，得到逆变器等效热阻网络的第一结温值和第二结温值；根据所述第一结温值、第一安全温度限值和滞回比较器，得到第一开关频率；同时根据所述第二结温值、第二安全温度限值和所述滞回比较器，得到第二开关频率，选择所述第一开关频率和所述第二开关频率中较小者为电动汽车驱动系统的开关频率。本发明采用电流型准Z源逆变器，通过调整逆变器直通占空比、开关频率、空间矢量脉宽调制器输出的控制信号，解决逆变器在实际热约束下的主动热优化的控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849730B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710185968.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了电流型逆变器的调制方法和装置，获取三相对称参考信号，将三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；将第一正弦信号和第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；判断矢量合成信号位于的扇区，如果矢量合成信号位于第一扇区，则计算第一扇区的桥臂开关状态时间；将载波周期时间按照序列进行分配，并根据第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；将多个状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。本发明按照时间序列的分布输出最优波形，并且使降压模式下的开关次数与开关损耗最小。
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公开(公告)号：CN105811832A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610298883.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子温度的估计方法、装置及系统，其中，该方法包括：将直流电压注入到电机磁场定向控制的定子静止坐标系α轴(即等同于注入到定子绕组的A相轴)；结合注入的所述直流电压对所述电机进行磁场定向矢量控制，并获取所述电机的A相电流；将所述电机的A相电流经过低通滤波器，以确定所述A相电流的直流分量；根据所述直流电压和所述A相电流的直流分量确定所述定子相电阻；根据所述定子相电阻确定所述电机的定子温度的估计值。本发明可消除现有的基于热模型的电机定子温度估计方法以及基于电流注入的电阻估计方法存在的缺陷，并可降低系统成本，提高电机定子温度估计的准确性，并提高永磁同步电机系统可靠性。
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公开(公告)号：CN105811832B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610298883.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机定子温度的估计方法、装置及系统，其中，该方法包括：将直流电压注入到电机磁场定向控制的定子静止坐标系α轴(即等同于注入到定子绕组的A相轴)；结合注入的所述直流电压对所述电机进行磁场定向矢量控制，并获取所述电机的A相电流；将所述电机的A相电流经过低通滤波器，以确定所述A相电流的直流分量；根据所述直流电压和所述A相电流的直流分量确定所述定子相电阻；根据所述定子相电阻确定所述电机的定子温度的估计值。本发明可消除现有的基于热模型的电机定子温度估计方法以及基于电流注入的电阻估计方法存在的缺陷，并可降低系统成本，提高电机定子温度估计的准确性，并提高永磁同步电机系统可靠性。
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公开(公告)号：CN106849730A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710185968.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了电流型逆变器的调制方法和装置，获取三相对称参考信号，将三相对称参考信号进行克拉克变换，得到第一正弦信号和第二正弦信号；将第一正弦信号和第二正弦信号进行矢量合成，得到矢量合成信号；判断矢量合成信号位于的扇区，如果矢量合成信号位于第一扇区，则计算第一扇区的桥臂开关状态时间；将载波周期时间按照序列进行分配，并根据第一扇区的所述桥臂开关状态时间得到多个状态改变时间；将多个状态改变时间进行载波调制，以及进行开关矢量配置，从而产生触发脉冲信号。本发明按照时间序列的分布输出最优波形，并且使降压模式下的开关次数与开关损耗最小。
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公开(公告)号：CN105391360A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510716709.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种电热约束下电动汽车的最优效率控制方法、控制器及系统。该方法包括：获取电动系统中逆变器和电机的损耗模型；测量驱动系统的电流、电压，获取电动系统总损耗最小时的直轴电流id*；获取电动系统总损耗最小时逆变器的直通占空比；将电机电流进行坐标变换以获取直轴电流id，计算电机的直轴电压与交轴电压，以获取静态电压参考值；获取电动系统的热状态观测模型，获取电动系统中逆变器开关器件和电机绕组的实时温度；获取开关器件的开关频率；获取电动系统的电流限制幅值；根据直通占空比、静态电压参考值以及开关频率获取逆变器的调制信号。本发明以开关器件与电机的实时温度作为控制反馈量，在电热约束下实现电动系统损耗最少。
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