公开(公告)号：CN113712214A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111091232.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  刘安稳 ,  代秀峰 ,  李亚军 ,  胡正方 ,  雷翔茗

IPC: A23N7/00

Abstract: 本发明公开了一种自动菠萝去眼机及其去眼方法，自动菠萝去眼机包括刀组件、驱动装置和用于夹紧固定菠萝并带动菠萝绕预设轴线转动的夹持转动组件，驱动装置与刀组件相连并能驱动刀组件沿平行于预设轴线的方向直线往复运动以及调节刀组件与预设轴线的距离，自动菠萝去眼机还包括用于将菠萝送至预设夹持工位以供夹持转动组件夹持的上料装置。去眼方法包括对菠萝进行上料、基于视觉技术识别并记录每个菠萝眼的去眼位置、基于去眼位置通过控制调整夹持转动组件和刀组件的位置逐个挖除菠萝眼的步骤。本发明具有避免浪费果肉、安全性高、去眼效率和质量高、成本低、劳动强度低、自动化程度高、易于控制、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN113016358A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110232251.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 龙震寰 ,  李亚军 ,  代秀峰 ,  胡正方 ,  刘安稳 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: A01D47/00 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于倾角传感器的收割机割台高度自动控制装置，由车身倾角传感器、割台倾角传感器、割台高度调节装置和控制器组成。割台倾角传感器安装在收割机割台上用于测量割台的实际倾角，车身倾角传感器安装在收割机车身上用于测量车身的实际倾角，割台高度调节装置为电液比例阀，与收割机割台举升油缸相连。控制器根据车身的实际倾角和割台的设定高度计算出割台的目标倾角，再根据割台的实际倾角驱动割台高度调节装置对割台举升油缸进行调节，从而实现割台高度的自动控制。本发明实现了收割机割台高度的自动控制，具有抗外界干扰能力强、安装方便、成本低的优点。

公开(公告)号：CN118840701A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410793492.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 谢方平 ,  刘安稳 ,  曾炼成 ,  王修善 ,  季邦

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/82 ,  G06V10/147 ,  G06V10/10 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及农作物检测技术领域，公开了一种基于图像的输送槽喂入量检测方法及检测系统，包括：获取物料经过光源模块照射后的历史透光图像；基于历史透光图像构建数据集，并构建透光率与喂入量相关的深度学习模型，通过构建的数据集对深度学习模型进行训练得到训练完成的深度学习模型；获取输送槽中物料的运输速度，基于运输速度确定视觉模块的图像采集间隔时间；图像采集间隔时间获取输送槽内物料经过光源模块照射后的原始透光图像，并对原始透光图像进行图像重叠拼接得到最终透光图像；通过将最终透光图像输入训练完成的深度学习模型中确定单位时间内输送槽的喂入量；本发明解决了现有的输送槽喂入量检测方法存在检测结果精度较低的问题。

公开(公告)号：CN118892023A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410793488.1

申请日：2024-06-19

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 谢方平 ,  刘安稳 ,  王修善 ,  季邦 ,  夏威

IPC: A01D41/127 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，公开了一种农作物喂入量监测方法及监测系统，包括：获取输送槽的物料传输速度数据以及输送槽中承载板的长度数据，基于物料传输速度数据与长度数据计算物料经过输送槽的时间数据；基于物料经过输送槽的时间数据确定拉压力传感器的采集频数，拉压力传感器根据采集频数采集物料经过输送槽的拉压力数据；通过倾角传感器获取输送槽与地面之间的夹角数据，并通过压力传感器获取输送槽中耙齿对物料的耙齿压力数据；基于拉压力数据、夹角数据以及耙齿压力数据构建喂入量计算模型确定物料的预测喂入量，并根据物料的预测喂入量对农作物喂入量进行监测；本发明解决了现有的农作物喂入量监测方法存在监测精度较低的问题。

公开(公告)号：CN113712214B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202111091232.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  刘安稳 ,  代秀峰 ,  李亚军 ,  胡正方 ,  雷翔茗

IPC: A23N7/00

Abstract: 本发明公开了一种自动菠萝去眼机及其去眼方法，自动菠萝去眼机包括刀组件、驱动装置和用于夹紧固定菠萝并带动菠萝绕预设轴线转动的夹持转动组件，驱动装置与刀组件相连并能驱动刀组件沿平行于预设轴线的方向直线往复运动以及调节刀组件与预设轴线的距离，自动菠萝去眼机还包括用于将菠萝送至预设夹持工位以供夹持转动组件夹持的上料装置。去眼方法包括对菠萝进行上料、基于视觉技术识别并记录每个菠萝眼的去眼位置、基于去眼位置通过控制调整夹持转动组件和刀组件的位置逐个挖除菠萝眼的步骤。本发明具有避免浪费果肉、安全性高、去眼效率和质量高、成本低、劳动强度低、自动化程度高、易于控制、可靠性高等优点。