一种立体视觉定位性能试验装置

    公开(公告)号:CN115077862A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210413430.0

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种立体视觉定位性能试验装置,由机架、升降平台、置物台,导向轴、同步带升降机构、X轴位移调节机构、Y轴位移调节机构、锁止装置、位移传感器、立体视觉相机组成,升降平台通过四根导向轴和两套同步带升降机构完成Z轴方向的运动,通过X,Y,Z三轴的运动,可以将置物台移动到三维工作范围内的任意位置,且该位置的三维坐标可以通过分别安装在三轴运动部件上的位移传感器精确读出,将该三维位置数据与立体视觉相机通过图像分析得到的目标物三维位置数据进行对比,就可以对立体视觉相机及其相应软件定位算法的应用效果进行评价。

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