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公开(公告)号：CN111700394A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010808862.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动存取和干燥除臭功能的智能鞋柜，由柜体、左侧鞋架、右侧鞋架、垂直升降机构、存取平台、鞋盒、循环干燥除臭系统和电气控制系统组成。左侧鞋架和右侧鞋架对称设置在柜体两侧，中间设置有可垂直升降运动的存取平台，存取平台上设置中间鞋架，中间鞋架的顶层和底层设置水平取放装置用于从左侧鞋架和右侧鞋架上取放鞋盒。通过存取平台的升降和水平取放运动实现鞋子在统一鞋子取放口的自动存取。循环干燥除臭系统通过一组风机在柜体内形成循环的气流，通过过滤器中的活性炭吸附气流中的水分和异味。本发明采用统一的鞋子取放口，使用方便，同时充分利用中间的存取平台存放鞋子，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN115077862A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210413430.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉定位性能试验装置，由机架、升降平台、置物台，导向轴、同步带升降机构、X轴位移调节机构、Y轴位移调节机构、锁止装置、位移传感器、立体视觉相机组成，升降平台通过四根导向轴和两套同步带升降机构完成Z轴方向的运动，通过X，Y，Z三轴的运动，可以将置物台移动到三维工作范围内的任意位置，且该位置的三维坐标可以通过分别安装在三轴运动部件上的位移传感器精确读出，将该三维位置数据与立体视觉相机通过图像分析得到的目标物三维位置数据进行对比，就可以对立体视觉相机及其相应软件定位算法的应用效果进行评价。
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公开(公告)号：CN111772355A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010809452.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能鞋柜管理系统，与本发明以外的一种智能鞋柜（采用统一鞋子取放口）配套使用，由摄像头、串行通讯模块、中央控制器，无线通讯模块、云端服务器和用户端组成。中央控制器通过安装在智能鞋柜鞋子取放口的摄像头对存入的鞋子进行图像采集、通过串行通讯模块与鞋柜通讯获得鞋子存放位置信息，并将图像和位置信息通过无线通讯模块上传到云端服务器。用户端可以浏览所有鞋子图片，在选择需要取出的鞋子后，云端服务器通过无线通讯模块将取鞋指令发送到中央控制器，最终通过串行通讯模块发送相应指令给智能鞋柜实现指定鞋子的取出。应用本发明可以在多种应用场景下实现鞋子的远程提前取出，为用户提供了极大的便利。
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