公开(公告)号：CN117572445A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311454105.X

申请日：2023-11-03

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 熊瑛 ,  向阳 ,  易自力 ,  胡文武 ,  扬赛

IPC: G01S17/48 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明涉及主从定位技术领域，公开了一种农机主从伴随作业相对定位方法，包括以下步骤：S1.在主机上安装三个光反射信标，S2.在从机上安装旋转工作头，并在旋转工作头上安装激光发射接收装置，S3.从机发射激光并接收记录三个反射信标的反射时间，激光发射器中发射一束激光，并通过旋转工作头带动激光发射器产生旋转，当激光发射器内发射的激光照射到反射信标上时，激光会被反射信标光滑的外表面反射回来并记录反射时间，S4.根据三个反射时间计算从机相对于主机的坐标。本发明具有结构简单、成本低廉的优点，主机信标采用反射柱，使用不锈钢管即可加工，从机所使用的激光发射器、接收器以及相关器件和电路都有常规成熟配件且价格低廉。

公开(公告)号：CN117501971A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311289970.3

申请日：2023-10-08

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  冯嘉骏 ,  易自力 ,  扬赛 ,  唐振辉 ,  熊瑛

IPC: A01D45/00 ,  A01D43/00 ,  A01D43/08 ,  A01D67/00 ,  A01D89/00 ,  A01D69/06

Abstract: 本发明提供了一种用于芦苇收获的农用机械，包括：底盘支架，所述底盘支架包括边架和底盘架；灭茬装置，所述灭茬装置活动装配于底盘架上；收集装置和粉碎抛送装置，所述收集装置和粉碎抛送装置依次设于灭茬装置后端，并连接于边架及底盘架上；传动装置，所述传动装置包括第一传动器、设于灭茬装置顶部第二传动器和第三传动器；根据收获区域内芦苇含水率情况来决定灭茬装置选择与底盘架装配与否，本发明通过灭茬装置对收获区芦苇进行预处理再利用收集装置和粉碎抛送装置进行后续处理，通过前置处理来将芦苇打断，降低后续设备的处理难度，并同时提供兼容高含水量状态下分布收获法来提高对高含水量的芦苇的收获效率。