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公开(公告)号：CN115535311A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211328279.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种多次分离的级间分离装置及其分离方法，涉及航天航空领域，一方面，该装置包括下面级、上面级、连接在下面级与上面级之间的级间段和分离防护件，级间段与上面级、下面级分别可拆卸连接，分离防护件位于级间空腔内并与上面级固定连接，当级间段部分与上面级分离时，分离防护件为分离提供限位和导向。另一方面，该分离方法包括以下步骤：当下面级工作结束后，控制系统发出一次分离指令，级间段后段与级间段中段分离；当下面级分离完成后，在发动机工作前或工作时，控制系统发出二次分离指令，级间段中段与级间段前段分离。通过分离防护件的限位和导向，使级间段中段分离时分离点更靠近上面级，最大限度降低航天器上的消极质量。
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公开(公告)号：CN115489759A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211307956.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种运载体与被运载器分离姿态角优化方法及装置，其包括，根据运载体入轨时刻的初始条件计算各被运载器分离后的运动状态；基于各被运载器分离后的运动状态计算远场分析起点时刻至终点时刻区间内任意两个被运载器之间最小距离的最小值；根据运载体运动状态计算运载体上面级与中继卫星的相对位置矢量与运载体相控阵天线法线之间的夹角并结合运载体上面级与中继卫星之间被地球遮挡的情况确定运载体分离姿态角的总可探测性；基于任意两个被运载器之间最小距离的最小值与运载体分离姿态角的总可探测性对所述分离姿态角进行优化。满足被运载器安全的边界要求，确保分离安全性。
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公开(公告)号：CN109583041A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811321325.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计技术领域，包括根据发射任务设计并生成初始弹道，得到入轨条件参数；根据运载火箭在发射惯性坐标系的速度和位置计算飞行状态参数；设置初始计算条件，以末助推第一次关机点远地点高度、末助推第二次关机点速度和当地弹道倾角、以及目标轨道高度为约束条件，根据初始计算条件、入轨条件参数和飞行状态参数进行计算，得到约束条件的偏差，对初始计算条件进行优化，获得最优计算条件，据此计算并输出标准弹道数据。本发明的运载火箭弹道设计方法，以能量管理为基础，达到优化轨道转移时间的设计目标，为弹道计算提供最优计算条件，有效减少轨道转移工作时间，实现快速入轨。
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公开(公告)号：CN104898680A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510220610.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于固体游动发动机的固体运载火箭姿态控制方法，包括步骤：S1、将N台固体游动发动机沿周向均匀地安装在运载火箭的尾部，并分别与运载火箭的N台舵机相连,N≥4；S2、采集惯性测量组合实时测量的信息，经制导计算后生成俯仰、偏航、滚动通道姿态控制指令；S3、将所述姿态控制指令转换为舵指令，分解所述舵指令到N台舵机以驱动其产生不同的舵响应，进而分别驱动与所述N台舵机相连的固体游动发动机侧摆工作，各台游动发动机侧摆产生的侧向力合成产生箭体姿态控制力，使运载火箭按照标准弹道飞行。相比于现有固体运载火箭的柔性摆动喷管控制方式，实施本发明方法可大幅降低伺服机构的成本和运载火箭的发射成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115489759B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211307956.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种运载体与被运载器分离姿态角优化方法及装置，其包括，根据运载体入轨时刻的初始条件计算各被运载器分离后的运动状态；基于各被运载器分离后的运动状态计算远场分析起点时刻至终点时刻区间内任意两个被运载器之间最小距离的最小值；根据运载体运动状态计算运载体上面级与中继卫星的相对位置矢量与运载体相控阵天线法线之间的夹角并结合运载体上面级与中继卫星之间被地球遮挡的情况确定运载体分离姿态角的总可探测性；基于任意两个被运载器之间最小距离的最小值与运载体分离姿态角的总可探测性对所述分离姿态角进行优化。满足被运载器安全的边界要求，确保分离安全性。
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公开(公告)号：CN109398762A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811211277.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭基于椭圆转移轨道的入轨式弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计领域。本发明对控制变量赋初值；通过固定末级第二次工作时长固定椭圆转移轨道的近地点高度；根据设置的运载火箭飞行时序，对火箭飞行过程中受力情况进行建模，对速度、位置进行数值积分，进行三自由度质点弹道计算；将计算出的速度、位置通过坐标系转换，判断地心矢径大小、绝对速度大小、轨道倾角、当地弹道倾角是否满足要求，若满足，输出速度、位置、飞行程序角、高度相关弹道参数，发射弹道设计完成；否则根据当前值与目标值之差调整所述控制变量，进行迭代计算，直至满足要求，采用该方法可以快速实现固体火箭椭圆转移轨道的入轨式弹道方案设计。
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公开(公告)号：CN118293753A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410358929.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种运载火箭及其姿态控制方法。该运载火箭包括：整流罩、荷载、N级发动机和姿态控制机构。其中，整流罩包括整流罩前罩和整流罩后罩；荷载设于整流罩后罩内；N级发动机中第1至N‑2级发动机正向设置，且依次与整流罩后罩连接，第N‑1级发动机和第N级发动机倒装设置，并设于整流罩前罩内；姿态控制机构设于整流罩前罩的周向外沿处，用于控制整个运载火箭的正向飞行姿态和整流罩后罩脱离后剩余部分180度反向。本方案能够解决现有技术中扩大整流罩包络和增加火箭长度，导致火箭整体刚度和强度性能降低、稳定控制品质变差的问题，兼顾高运力包络和高控制品质。
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公开(公告)号：CN109583041B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811321325.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计技术领域，包括根据发射任务设计并生成初始弹道，得到入轨条件参数；根据运载火箭在发射惯性坐标系的速度和位置计算飞行状态参数；设置初始计算条件，以末助推第一次关机点远地点高度、末助推第二次关机点速度和当地弹道倾角、以及目标轨道高度为约束条件，根据初始计算条件、入轨条件参数和飞行状态参数进行计算，得到约束条件的偏差，对初始计算条件进行优化，获得最优计算条件，据此计算并输出标准弹道数据。本发明的运载火箭弹道设计方法，以能量管理为基础，达到优化轨道转移时间的设计目标，为弹道计算提供最优计算条件，有效减少轨道转移工作时间，实现快速入轨。
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公开(公告)号：CN109398762B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811211277.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭基于椭圆转移轨道的入轨式弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计领域。本发明对控制变量赋初值；通过固定末级第二次工作时长固定椭圆转移轨道的近地点高度；根据设置的运载火箭飞行时序，对火箭飞行过程中受力情况进行建模，对速度、位置进行数值积分，进行三自由度质点弹道计算；将计算出的速度、位置通过坐标系转换，判断地心矢径大小、绝对速度大小、轨道倾角、当地弹道倾角是否满足要求，若满足，输出速度、位置、飞行程序角、高度相关弹道参数，发射弹道设计完成；否则根据当前值与目标值之差调整所述控制变量，进行迭代计算，直至满足要求，采用该方法可以快速实现固体火箭椭圆转移轨道的入轨式弹道方案设计。
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