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公开(公告)号：CN113562205B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110887506.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统，该偏置布局包括在火箭末级的末端的火箭适配器、以及设置于火箭适配器的多个卫星，每个卫星与火箭适配器之间设置套筒装置，所述套筒装置内具有分离弹簧，且每个卫星通过相应的卫星适配器连接套筒装置。小刚度分离弹簧可以大大减小分离力对卫星和火箭适配器的冲击，姿控喷管在卫星分离的时候，向火箭的末端喷气，增加了星箭之间以及卫星之间的距离，从而解决卫星分离时星箭之间以及卫星之间安全间隙小、分离安全性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115489759B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211307956.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种运载体与被运载器分离姿态角优化方法及装置，其包括，根据运载体入轨时刻的初始条件计算各被运载器分离后的运动状态；基于各被运载器分离后的运动状态计算远场分析起点时刻至终点时刻区间内任意两个被运载器之间最小距离的最小值；根据运载体运动状态计算运载体上面级与中继卫星的相对位置矢量与运载体相控阵天线法线之间的夹角并结合运载体上面级与中继卫星之间被地球遮挡的情况确定运载体分离姿态角的总可探测性；基于任意两个被运载器之间最小距离的最小值与运载体分离姿态角的总可探测性对所述分离姿态角进行优化。满足被运载器安全的边界要求，确保分离安全性。
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公开(公告)号：CN109398762A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811211277.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭基于椭圆转移轨道的入轨式弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计领域。本发明对控制变量赋初值；通过固定末级第二次工作时长固定椭圆转移轨道的近地点高度；根据设置的运载火箭飞行时序，对火箭飞行过程中受力情况进行建模，对速度、位置进行数值积分，进行三自由度质点弹道计算；将计算出的速度、位置通过坐标系转换，判断地心矢径大小、绝对速度大小、轨道倾角、当地弹道倾角是否满足要求，若满足，输出速度、位置、飞行程序角、高度相关弹道参数，发射弹道设计完成；否则根据当前值与目标值之差调整所述控制变量，进行迭代计算，直至满足要求，采用该方法可以快速实现固体火箭椭圆转移轨道的入轨式弹道方案设计。
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公开(公告)号：CN109398762B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811211277.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭基于椭圆转移轨道的入轨式弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计领域。本发明对控制变量赋初值；通过固定末级第二次工作时长固定椭圆转移轨道的近地点高度；根据设置的运载火箭飞行时序，对火箭飞行过程中受力情况进行建模，对速度、位置进行数值积分，进行三自由度质点弹道计算；将计算出的速度、位置通过坐标系转换，判断地心矢径大小、绝对速度大小、轨道倾角、当地弹道倾角是否满足要求，若满足，输出速度、位置、飞行程序角、高度相关弹道参数，发射弹道设计完成；否则根据当前值与目标值之差调整所述控制变量，进行迭代计算，直至满足要求，采用该方法可以快速实现固体火箭椭圆转移轨道的入轨式弹道方案设计。
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公开(公告)号：CN104827487A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510247484.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种可变形的空间操作臂，包括定长杆、可伸缩杆、杆部仿生关节、机械爪组件、底座、转轴以及滑锁，可伸缩杆通过杆部仿生关节与定长杆相连接；机械爪组件通过底座内的转轴与可伸缩杆相连接；机械爪组件包括多个爪瓣，每个所述爪瓣又包括多个指节，指节间通过爪部仿生关节相连，爪部仿生关节能调节指节与指节间的角度；滑锁具有多个，且均包套在所述爪瓣上，其能在爪瓣上滑动，用于滑至所述爪部仿生关节处通过联合各个爪瓣上滑锁进行相互扣紧而将爪瓣收拢锁定。本发明操作臂结构简单、控制操作简单、能同时进行转动和三维机动、适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562205A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110887506.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统，该偏置布局包括在火箭末级的末端的火箭适配器、以及设置于火箭适配器的多个卫星，每个卫星与火箭适配器之间设置套筒装置，所述套筒装置内具有分离弹簧，且每个卫星通过相应的卫星适配器连接套筒装置。小刚度分离弹簧可以大大减小分离力对卫星和火箭适配器的冲击，姿控喷管在卫星分离的时候，向火箭的末端喷气，增加了星箭之间以及卫星之间的距离，从而解决卫星分离时星箭之间以及卫星之间安全间隙小、分离安全性较差的问题。
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公开(公告)号：CN104898680A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510220610.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于固体游动发动机的固体运载火箭姿态控制方法，包括步骤：S1、将N台固体游动发动机沿周向均匀地安装在运载火箭的尾部，并分别与运载火箭的N台舵机相连,N≥4；S2、采集惯性测量组合实时测量的信息，经制导计算后生成俯仰、偏航、滚动通道姿态控制指令；S3、将所述姿态控制指令转换为舵指令，分解所述舵指令到N台舵机以驱动其产生不同的舵响应，进而分别驱动与所述N台舵机相连的固体游动发动机侧摆工作，各台游动发动机侧摆产生的侧向力合成产生箭体姿态控制力，使运载火箭按照标准弹道飞行。相比于现有固体运载火箭的柔性摆动喷管控制方式，实施本发明方法可大幅降低伺服机构的成本和运载火箭的发射成本。
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公开(公告)号：CN115535311A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211328279.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种多次分离的级间分离装置及其分离方法，涉及航天航空领域，一方面，该装置包括下面级、上面级、连接在下面级与上面级之间的级间段和分离防护件，级间段与上面级、下面级分别可拆卸连接，分离防护件位于级间空腔内并与上面级固定连接，当级间段部分与上面级分离时，分离防护件为分离提供限位和导向。另一方面，该分离方法包括以下步骤：当下面级工作结束后，控制系统发出一次分离指令，级间段后段与级间段中段分离；当下面级分离完成后，在发动机工作前或工作时，控制系统发出二次分离指令，级间段中段与级间段前段分离。通过分离防护件的限位和导向，使级间段中段分离时分离点更靠近上面级，最大限度降低航天器上的消极质量。
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公开(公告)号：CN115489759A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211307956.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种运载体与被运载器分离姿态角优化方法及装置，其包括，根据运载体入轨时刻的初始条件计算各被运载器分离后的运动状态；基于各被运载器分离后的运动状态计算远场分析起点时刻至终点时刻区间内任意两个被运载器之间最小距离的最小值；根据运载体运动状态计算运载体上面级与中继卫星的相对位置矢量与运载体相控阵天线法线之间的夹角并结合运载体上面级与中继卫星之间被地球遮挡的情况确定运载体分离姿态角的总可探测性；基于任意两个被运载器之间最小距离的最小值与运载体分离姿态角的总可探测性对所述分离姿态角进行优化。满足被运载器安全的边界要求，确保分离安全性。
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公开(公告)号：CN104827487B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510247484.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种可变形的空间操作臂，包括定长杆、可伸缩杆、杆部仿生关节、机械爪组件、底座、转轴以及滑锁，可伸缩杆通过杆部仿生关节与定长杆相连接；机械爪组件通过底座内的转轴与可伸缩杆相连接；机械爪组件包括多个爪瓣，每个所述爪瓣又包括多个指节，指节间通过爪部仿生关节相连，爪部仿生关节能调节指节与指节间的角度；滑锁具有多个，且均包套在所述爪瓣上，其能在爪瓣上滑动，用于滑至所述爪部仿生关节处通过联合各个爪瓣上滑锁进行相互扣紧而将爪瓣收拢锁定。本发明操作臂结构简单、控制操作简单、能同时进行转动和三维机动、适应性强。
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