一种快速方位角对准的方法及系统

    公开(公告)号:CN109460075B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201811296538.6

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法,用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角,包括以下步骤:接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数;根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数,建立失准角对准模型,得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角;建立本体系姿态失准角方程,将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。

    一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法

    公开(公告)号:CN114167888B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111400127.9

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括:计算得到规划升力系数;计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比;根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角;根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角;根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令;基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行,直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明,解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时,计算量大,计算速度慢,导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。

    一种快速方位角对准的方法及系统

    公开(公告)号:CN109460075A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811296538.6

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种快速方位角对准的方法,用于在滑跑起飞过程中对载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数进行处理,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角,包括以下步骤:接收载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数;根据载机武器惯组和载机平台惯组的测量参数,建立失准角对准模型,得到载机武器惯组和载机平台惯组的安装偏差角;建立本体系姿态失准角方程,将安装偏差角反馈到本体系姿态失准角方程中,得到载机武器惯组和载机平台惯组之间的方位安装偏差角。

    跨介质反潜搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118107758A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311694597.X

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开一种跨介质反潜搜索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:根据预设搜索范围将目标搜索区域划分,得到目标搜索子区域矩阵;对目标搜索子区域矩阵的所有行设置优先级;控制L个跨介质飞行器飞行至未搜索区域中优先级最高的行对应的目标搜索子区域,每个跨介质飞行器按照预设搜索策略在对应的目标搜索子区域水下进行搜索;搜索完成后,跨介质飞行器出水并输出搜索结果;当检测到搜索结果中存在潜艇时,确定潜艇位置;当检测到搜索结果中不存在潜艇时,若目标搜索子区域矩阵未全部搜索完成,继续搜索目标搜索子区域矩阵中剩余的未搜索区域。通过本发明,反潜搜索效果更好,搜索效率高,潜艇不容易突破反潜防线。

    一种低空高动态下的子母飞行器后向串行释放装置

    公开(公告)号:CN114537675B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210206186.0

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本申请涉及一种低空高动态下的子母飞行器后向串行释放装置,属于高速子母飞行器低空分离技术领域,包括:子母飞行器,该子母飞行器包括母飞行器,以及位于母飞行器释放仓内部的子飞行器;串行释放单元,该串行释放单元沿母飞行器的轴线方向固定在母飞行器释放仓的内部;串行释放单元包括与子飞行器滑动连接的锁止导向机构,以及将子飞行器从母飞行器释放仓内释放出的子飞行器释放机构。本申请在子飞行器释放过程中,子飞行器沿母飞行器的轴向加速并释放,具备冲击小、无污染、分离速度和姿态精确可控,且释放过程无次生伴飞物等。释放后母飞行器外形完整、子母飞行器飞行姿态稳定。

    一种潜艇打击系统及打击方法

    公开(公告)号:CN114993107A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210426744.4

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种潜艇打击系统及打击方法,用于实现陆地远程对海中潜艇的打击,其包括:发射装置,其用于发射运载飞行器,所述运载飞行器搭载有巡航飞行器;探测器,其布置于所述巡航飞行器的外壳,所述探测器通过导线连接鱼雷;当所述巡航飞行器距离目标潜艇指定距离时,所述巡航飞行器由所述运载飞行器分离,并降落于预定海域;并且当所述探测器探测到所述目标潜艇的方位后,所述鱼雷由所述巡航飞行器分离,并利用所述探测器通信引导所述鱼雷攻击所述目标潜艇。能够实现远程对深海目标潜艇的探测和打击,打击海域范围大,能减小目标移动范围,利用探测器探测协助导引,突防能力强,打击精度高,拓展了防御能力范围,是一种高效的潜艇封锁方式。

    一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法

    公开(公告)号:CN114167888A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111400127.9

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括:计算得到规划升力系数;计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比;根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角;根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角;根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令;基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行,直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明,解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时,计算量大,计算速度慢,导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。

    一种潜艇打击系统及打击方法

    公开(公告)号:CN114993107B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210426744.4

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种潜艇打击系统及打击方法,用于实现陆地远程对海中潜艇的打击,其包括:发射装置,其用于发射运载飞行器,所述运载飞行器搭载有巡航飞行器;探测器,其布置于所述巡航飞行器的外壳,所述探测器通过导线连接鱼雷;当所述巡航飞行器距离目标潜艇指定距离时,所述巡航飞行器由所述运载飞行器分离,并降落于预定海域;并且当所述探测器探测到所述目标潜艇的方位后,所述鱼雷由所述巡航飞行器分离,并利用所述探测器通信引导所述鱼雷攻击所述目标潜艇。能够实现远程对深海目标潜艇的探测和打击,打击海域范围大,能减小目标移动范围,利用探测器探测协助导引,突防能力强,打击精度高,拓展了防御能力范围,是一种高效的潜艇封锁方式。

    一种抛罩型天线罩及其飞行器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116759802A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310704699.9

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本申请涉及一种抛罩型天线罩及其飞行器,其包括:气凝胶层、耐高温罩体层、切割装置和连接环,气凝胶层内部形成有第一容置空间;耐高温罩体层罩设于气凝胶层外表面,耐高温罩体层采用透波防热材料制成;切割装置设置于第一容置空间内部,且与气凝胶层内壁连接,切割装置内部形成有第二容置空间;连接环固定于第二容置空间内部,且连接环外表面与耐高温罩体层连接,连接环内部形成有一飞行器连接腔。本发明中,耐高温罩体层采用透波防热材料制成,能够提高抛罩型天线罩的韧性、强度、耐高温性,配合了设置的气凝胶层进行双层隔热,将安装有切割装置的第一容置空间内的温度和飞行器连接腔内的温度控制在正常工作温度以内。

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