-
公开(公告)号：CN114167888B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
-
公开(公告)号：CN107341295B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710456078.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了具体涉及具有终端角度和速度约束的下压段弹道设计方法，包括确定下压起始点步骤、下压段攻角设计步骤、弹道计算步骤，首先设计一条基准滑翔弹道，从该弹道上确定出下压点起始时刻所对应的滑翔机动弹头所具有的机械能，定义此机械能为机械基能E0，每条弹道下压起始点的机械能都管控到所述机械基能E0附近，作为下压点起始点，并且采用满足终端角度约束的自适应设计方法来设计下压段攻角，设计出下压段弹道，最后计算弹道，结果均能满足精度要求。该方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用。
-
公开(公告)号：CN107145761A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710460614.1
申请日：2017-06-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种带动力滑翔导弹多样式弹道规划方法，该方法包括：设计滑翔飞行攻角αhx的初值范围αhx0＝[αhx0_1,…,αhx0_i,…αhx0_n]；设定滑翔飞行攻角αhx和发动机点火时间tfire的初值分别为αhx0_i和tfire0；使用三自由度弹道模型计算弹道；判断射程是否满足要求，若射程满足要求，则进入下一步；若射程不满足要求，则修正发动机点火时间tfire，再回到步骤S3；射程满足要求，判断i是否等于n；若i＝n，则进入下一步；否则令i＝i+1，返回开始第i条弹道规划。本发明方法仅通过两个设计变量，一个迭代变量就可实现多样式滑翔弹道规划，规划快速简单、射程控制准确，弹道样式多；稍加扩展，就可以实现打击多个固定目标的多样式弹道规划方法。
-
公开(公告)号：CN114036727B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
-
公开(公告)号：CN114760786A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210394997.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及航空航天航海技术领域，具体涉及一种密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构及释放装置，该密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构包括：释放筒和与载荷数量相同的气动解锁机构。其中，释放筒一端设有底板，用于装填至少两个载荷；与载荷数量相同的气动解锁机构沿释放筒的轴向方向间隔设置在释放筒的侧壁上，用于将载荷间隔锁定在释放筒内，并使靠近底板的载荷与底板间隔设置，当气动解锁机构接通高压气体时，可解除对载荷的锁定，并向载荷和底板之间或者两个载荷之间的间隙充气，以使载荷射出。能够解决现有技术中多载荷安装发射机构笨重，对运输平台的运载能力要求高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036727A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
-
公开(公告)号：CN113805605B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111005225.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统，涉及飞行器轨迹规划领域，该方法包括：获取飞行初始参数；依照特定时间段的特定角度的约束，设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度；根据初始参数，设定一虚拟引导点，计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段，虚拟引导点至目标坐标为第二引导段；保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时，根据预设的引导律以及飞行初始参数，计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹；校验虚拟轨迹，若飞行轨迹不满足预设的校验条件，则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求，设计参数少，无需迭代，计算量小。
-
公开(公告)号：CN114760786B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210394997.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及航空航天航海技术领域，具体涉及一种密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构及释放装置，该密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构包括：释放筒和与载荷数量相同的气动解锁机构。其中，释放筒一端设有底板，用于装填至少两个载荷；与载荷数量相同的气动解锁机构沿释放筒的轴向方向间隔设置在释放筒的侧壁上，用于将载荷间隔锁定在释放筒内，并使靠近底板的载荷与底板间隔设置，当气动解锁机构接通高压气体时，可解除对载荷的锁定，并向载荷和底板之间或者两个载荷之间的间隙充气，以使载荷射出。能够解决现有技术中多载荷安装发射机构笨重，对运输平台的运载能力要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN114167888A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400127.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种滑翔高超声速飞行器末端位置和速度控制方法。该方法包括：计算得到规划升力系数；计算得到飞行器当前规划阻力系数以及当前规划升阻比；根据所述当前规划阻力系数计算得到平衡滑翔规划弹道倾角；根据所述当前规划升阻比计算得到规划速度倾侧角；根据所述平衡滑翔规划弹道倾角和规划速度倾侧角计算得到攻角指令以及速度倾侧角指令；基于所述攻角指令以及速度倾侧角指令控制飞行器飞行，直至飞行器与目标的接近速度大于零。通过本发明，解决了现有技术中飞行器满足滑翔段末端期望高度以及末端期望速度的约束时，计算量大，计算速度慢，导致不能及时对弹道进行规划并调整飞行策略的问题。
-
公开(公告)号：CN113805605A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111005225.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统，涉及飞行器轨迹规划领域，该方法包括：获取飞行初始参数；依照特定时间段的特定角度的约束，设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度；根据初始参数，设定一虚拟引导点，计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段，虚拟引导点至目标坐标为第二引导段；保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时，根据预设的引导律以及飞行初始参数，计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹；校验虚拟轨迹，若飞行轨迹不满足预设的校验条件，则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求，设计参数少，无需迭代，计算量小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.02 seconds)
