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公开(公告)号：CN111157020B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
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公开(公告)号：CN109492252A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811168114.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法，涉及卫星星座构型设计技术领域。本发明通过分析多目标区域的星座优化模型设计主要需要考虑的优化目标、优化约束条件及优化变量，构建多目标区域星座构型优化模型；然后，采用MATLAB模块和STK模块搭建了高效的星座构型优化设计平台；最后，提出了分步式优化的方法，将相互矛盾的优化目标、优化约束条件分离，优先采用不容易建模的优化约束条件进行优化计算，再对不容易建模的优化约束条件进行优化设计。有效解决星座构型优化面临的不可公度性和不相容性问题，实现面向多目标区域的星座构型优化设计，并确保新的星座构型与已有星座构型的兼容性。
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公开(公告)号：CN114760786A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210394997.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及航空航天航海技术领域，具体涉及一种密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构及释放装置，该密集蜂群载荷蜂窝烟花式安装机构包括：释放筒和与载荷数量相同的气动解锁机构。其中，释放筒一端设有底板，用于装填至少两个载荷；与载荷数量相同的气动解锁机构沿释放筒的轴向方向间隔设置在释放筒的侧壁上，用于将载荷间隔锁定在释放筒内，并使靠近底板的载荷与底板间隔设置，当气动解锁机构接通高压气体时，可解除对载荷的锁定，并向载荷和底板之间或者两个载荷之间的间隙充气，以使载荷射出。能够解决现有技术中多载荷安装发射机构笨重，对运输平台的运载能力要求高的问题。
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公开(公告)号：CN110220534B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910441272.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于弹上惯组的在线标定方法，其包括：载体沿规划的运行路径运行，得到组数相同的若干组卫星接收机输出信息和惯组脉冲输出信息；在载体运行完毕后，根据获取的初始导航信息和第一组惯组脉冲输出信息得到第一组纯惯性导航信息并滤波时间更新；在第一组纯惯性导航信息和滤波时间更新结束时，根据第一组卫星接收机输出信息构建观测方程并进行滤波量测更新，得到弹上惯组在当前组的状态估计；根据下一组卫星接收机输出信息和下一组惯组脉冲输出信息，重复以上步骤，计算得到下一组的状态估计，直至计算完成所有组的状态估计；根据最后一组的状态估计修正基础标定参数并更新，多次重复执行，获取最终的基础标定参数，完成在线标定。
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公开(公告)号：CN109724624B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811633089.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于机翼挠曲变形的机载自适应传递对准方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域。本发明根据机载主惯导信息计算子惯导初始位置、速度、姿态信息，并进行惯导捷联解算；根据飞行高度，对观测噪声Rk进行调整，并进行子惯导的对准解算，实现滤波算法的自适应，有效地提高了速度加姿态匹配算法的环境适应能力及对准精度；算法不仅实现简单，运行可靠，而且快速性好、自适应性强，具有较佳的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111157020A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010014896.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DEM数据修正导航系统导航高程的方法，涉及导航控制技术领域，包括：装订矩形测高区域的DEM数据；建立关联于测高时刻的弹下点的测量坐标系，并基于DEM数据建立关联于测量坐标系的查询坐标系；导弹的雷达导引头输出导弹在测高时刻的测高数据，根据导航系统的导航位置处理得到导弹在测高坐标系下的第一测高坐标值；根据第一测高坐标值处理得到测高地面点在测高坐标系下的第二测高坐标值；根据弹下点的位置数据和测高地面点的第二测高坐标值处理得到测高地面点在查询坐标系下的查询坐标值，根据查询坐标值查询DEM数据得到大地高程，对雷达导引头的导航高程进行修正。本发明的有益效果：能够快速简单的使用DEM数据修正雷达导引头测高。
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公开(公告)号：CN112859641B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN111324142B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010014365.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法，涉及制导控制领域，包括：以导弹为被控对象建模并设计相应的传统姿态驾驶仪；建立被控对象的非线性动力学方程组；考虑综合干扰z3建立状态空间标准型；通过非线性运动学方程组获取被控对象的输入输出结果设计扩张状态观测器；通过扩张状态观测器将综合干扰z3和控制增益b0反馈到传统姿态驾驶仪的控制输出处得到自抗扰三回路姿态驾驶仪；对导弹进行扰动补偿控制。本发明有益效果：继承现有驾驶仪结构和设计参数，通过自抗扰扩张状态观测器对导弹建模过程中因参数固化和小扰动假设产生的未建模扰动和不确定性干扰进行估计和补偿，由扩张状态观测器将综合干扰反馈到控制输出处从而实现姿态驾驶仪解耦设计。
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公开(公告)号：CN112950677B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110036617.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种图像跟踪仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在所述模拟成像环境中根据预设最小均方算法LMS对成像设备相对于投影屏幕的距离和角度进行标定，获得标定距离和标定角度；根据所述标定距离和所述标定角度进行图像跟踪仿真；能够不需要通过测量得到电视设备焦点与投影屏幕距离，且能够快速准确的定位成像设备焦点投影在投影屏幕中的位置，极大程度简化了系统的标定工作，并且操作简单，简化了对观测设备焦点的定位，与外界环境隔离性好，使图像跟踪仿真更加便捷高效，保证仿真精度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN109492252B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811168114.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , H04B7/185 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法，涉及卫星星座构型设计技术领域。本发明通过分析多目标区域的星座优化模型设计主要需要考虑的优化目标、优化约束条件及优化变量，构建多目标区域星座构型优化模型；然后，采用MATLAB模块和STK模块搭建了高效的星座构型优化设计平台；最后，提出了分步式优化的方法，将相互矛盾的优化目标、优化约束条件分离，优先采用不容易建模的优化约束条件进行优化计算，再对不容易建模的优化约束条件进行优化设计。有效解决星座构型优化面临的不可公度性和不相容性问题，实现面向多目标区域的星座构型优化设计，并确保新的星座构型与已有星座构型的兼容性。
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