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公开(公告)号：CN114444195B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN109359408B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811287870.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种空面导弹控制全流程仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术领域。本发明的空面导弹控制全流程仿真系统，包括载机模拟器，高速实时仿真计算机，弹载计算机、综合控制器、舵机和电源。各部分之间通过CAN总线及1553B总线建立通讯网络，载机模拟器模拟真实载机，控制发射流程，发送载机导航信息，监控飞行数据；高速实时仿真计算机模拟空面导弹惯组，给出空面导弹导航信息；弹载计算机利用载机导航信息和空面导弹导航信息完成导航制导规律闭环解算。本发明实现空面导弹全工作流程、全逻辑链、全数据流、全算法域的完整验证。本发明还公开了一种空面导弹控制全流程仿真方法，轨迹生成更加贴近飞行过程，仿真试验可信度更高。
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公开(公告)号：CN112449178B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114444195A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN112449178A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011302028.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及电视跟踪系统仿真技术领域，具体涉及一种屏幕观测设备零位标定方法及系统，该方法包括以下步骤：在屏幕上生成多个观测点，以屏幕上的选定点为原点建立屏幕坐标系，确定每一观测点在屏幕坐标系内的观测点像素位置和观测设备观测每一观测点的观测角度参数；建立每一观测点的观测点像素位置和观测角度参数关于观测设备的待标定位置参数的观测矩阵方程；根据观测点的观测矩阵方程，确定观测设备的待标定位置参数。本方案能够解决现有技术中通过人工调节屏幕观测设备的中心点与屏幕的中心点重合的方式，操作过程非常繁琐，精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109539903B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811287845.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种固体运载火箭椭圆转移轨道迭代制导控制方法，涉及制导控制技术领域，该方法包括以下步骤：预制椭圆参考轨迹数表。计算预报关机时刻固体运载火箭的速度矢量Vic和位置矢量Rec；根据Rec和椭圆参考轨迹数表，计算固体运载火箭在目标点轨道坐标系下的标准速度矢量在一个计算周期内，依次对剩余工作时间调整量ΔT、俯仰角调整量偏航程序角调整量Δψ进行迭代计算，直到ΔT、Δψ的绝对值均小于等于预设值；在剩余的每个计算周期内，继续对ΔT、和Δψ进行迭代计算，更新T、和直至剩余工作时间T小于等于预设值，保持当前俯仰程序角和偏航程序角不变，直到T为0。本发明实时性强、制导精度高、算法简单。
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公开(公告)号：CN115016316B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210550825.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。
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公开(公告)号：CN109539903A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811287845.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种固体运载火箭椭圆转移轨道迭代制导控制方法，涉及制导控制技术领域，该方法包括以下步骤：预制椭圆参考轨迹数表。计算预报关机时刻固体运载火箭的速度矢量Vic和位置矢量Rec；根据Rec和椭圆参考轨迹数表，计算固体运载火箭在目标点轨道坐标系下的标准速度矢量在一个计算周期内，依次对剩余工作时间调整量ΔT、俯仰角调整量偏航程序角调整量Δψ进行迭代计算，直到ΔT、Δψ的绝对值均小于等于预设值；在剩余的每个计算周期内，继续对ΔT、和Δψ进行迭代计算，更新T、和直至剩余工作时间T小于等于预设值，保持当前俯仰程序角和偏航程序角不变，直到T为0。本发明实时性强、制导精度高、算法简单。
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公开(公告)号：CN117930172A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410018427.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种雷达干扰识别方法、系统、设备及模型构建方法和系统，涉及雷达干扰识别技术领域，包括对待识别干扰信号进行特征提取，得到功率谱特征；将所述待识别干扰信号的功率谱特征输入目标注意力过参数卷积神经网络中进行干扰信息识别，得到与待识别干扰信号对应的干扰信号类别，所述目标注意力过参数卷积神经网络基于包含注意力机制的多层残差网络构成。本申请提高了对雷达干扰信号识别的准确率，解决了现有技术中存在的对人工丰富经验的依赖以及准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112859641B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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