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公开(公告)号：CN115366120B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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公开(公告)号：CN115366120A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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公开(公告)号：CN220164039U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321481844.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种爬墙机器人通用底盘，包括主体部、多个腿部以及吸附部，每个腿部包括第一大腿、第二大腿、骻板、第一转动件以及第二转动件，第一大腿一端与主体部转动连接，第一转动件与第一大腿传动连接以驱动第一大腿相对于主体部转动，骻板两端分别转动连接第一大腿和第二大腿，第二转动件与骻板传动连接以驱动骻板相对于第一大腿转动，第二大腿用于与墙面接触的部分设置有吸附部用以吸附墙面。与现有技术相比，本实用新型提供的爬墙机器人通用底盘通过第一转动件和第二转动件带动第一大腿和骻板转动，使本机器人通用底盘具备抬腿跨过障碍的能力，能顺利通过墙面上的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍，通过能力更强。
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公开(公告)号：CN215226801U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120977721.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及电器技术领域，尤其是指种方便泡茶饮水机，茶叶储存箱安装在送料装置背部，茶叶储存箱与送料装置安装在外壳内左侧，水箱安装在外壳内右侧，茶叶储料箱侧边设置有第一出料口，第一转动轴安装在茶叶储存箱内部，第一转动轴上设置有多个扇叶，送料装置背部设置有进料口，第一出料口与进料口相互连接，送料装置上端设置有第二出料口，第二转动轴安装在送料装置内部，送料装置内设置有履带，履带上设置有多个凹槽，第二传动轴带动履带转动，出水口安装在外壳侧面，出水口外圈安装有与水口配合使用的第三出料口，第一转动轴安装在第二转动轴左端，驱动器与第一转动轴电性连接，驱动器驱动第一转动轴转动。
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