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公开(公告)号：CN115366120B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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公开(公告)号：CN114684290B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210410026.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/95 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114684290A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410026.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/95 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN112264478A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011093359.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明提供一种车身冲压件试制检测装备，属于机械加工技术领域，以解决现有通过手持式三维扫描仪的检测方式，该方案需要在被测表面贴大量标志点，扫描效率较低，操作麻烦；以模代检的方式检测，模具上需要刻线，零件放在模具上人工比对，比对精度较低，操作麻烦，工作效率低下的问题，包括工作台面主体；所述工作台面主体的顶部滑动连接有一组前后滑移桁架；所述前后滑移桁架的顶部滑动连接有一组左右滑移机头。本发明通过采用桁架式机械臂结构与线激光扫描仪有机结合，可实现对需要二次冲压的试制类零件的快速三维检测，不需要粘贴标志点和划线，检测速度快，检测效率高，同时检测精度高，使用简单。
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公开(公告)号：CN108052004B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711275146.7
申请日：2017-12-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度增强学习的工业机械臂自动控制方法，构建深度增强学习模型、构造输出干扰、建立奖励rt计算模型、构建仿真环境、积累经验池、训练深度强化学习神经网络及利用训练好的深度增强学习模型在实际中控制机械臂运动。通过加入深度增强学习网络，解决机械臂在复杂环境的自动控制问题，完成机械臂的自动控制，且训练完成后运行速度快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111730160A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010678072.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种柔性智能板料拼焊装备，涉及拼焊设备技术领域，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷。本发明中由于焊接主机系统顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构，其X轴移动机构由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，当缝隙有误时，会给系统反馈信号并给出文本提示，板料需重新定位装夹，防止废品产生，材料用量节省了10％～50％。
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公开(公告)号：CN103639527B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310722395.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁不锈钢管双刀对称行星式自动切割的装置及方法，本发明的切割刀具固定在自转电机上，自转电机采用伺服电机，切割进给同样采用伺服电机，这样可以实现切割转速和进给速度的无极调速。采用导轨将旋转刀盘和控制铣刀自转的伺服电机相连，起到进刀导向和绕管旋转切割的作用；采用双刀对称布置，切削过程中双刀不仅提高切削效率，降低刀具的磨损速度，管件受到对称的切削力，塑性变形相对均匀，切口垂直度得到改善；本发明采用PLC控制，根据切削材质，管径大小，壁厚，自动调节刀具自转、公转及进刀的切削速度，解决电线缠绕的问题，同时避免采用碳刷这种形式引起的接触不良，磨损、氧化、寿命短等问题。
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公开(公告)号：CN119987201A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510107050.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北脉辉金茂机械有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种自适应终端滑模模型预测控制方法、装置及电子设备，其中，该自适应终端滑模模型预测控制方法包括：对于机器人编队，设置自适应终端滑模控制器；所述机器人编队包括领导者机器人和跟随者机器人；所述自适应终端滑模控制器用于降低所述机器人编队受到的外部干扰的影响；为所述机器人编队中的领导者机器人配置轨迹跟踪控制器；所述轨迹跟踪控制器用于优化所述领导者机器人的实际轨迹；为所述机器人编队中的跟随者机器人配置编队位姿控制器。通过本发明实现了机器人编队系统的动力学稳定性控制，还实现了领导者机器人对参考轨迹的稳定跟踪和跟随者机器人对编队队形的稳定保持。
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公开(公告)号：CN115826454A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211374761.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法。对每个气囊隔振模块配置有一个边缘节点、气压控制模块。对每个边缘节点，配备位移传感模块、加速度计模块和气压传感模块；边缘节点通过控制气压控制模块对气囊充放气。边缘节点、控制节点、训练节点使用电缆连接至交换机，通过局域网交换数据。本发明利用边缘计算系统以及离线自治特性与数据挖掘技术，提出了一种船舶大型隔振系统边缘计算系统。本发明具有数据挖掘、离线自治与负载均衡能力的船舶大型隔振系统边缘计算系统可以较好地满足大型隔振系统的功能需求。
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公开(公告)号：CN112344857A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011265416.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车大梁料片及孔位的自动检测装置，包括检测台，右工位，液压缸，左整形外模，右整形外模，左高位摄像头，内模；所述检测台的上表面左侧固定连接有一处左工位；所述右工位固定连接在检测台的上表面右侧；所述液压缸有两处通过螺纹连接件固定连接在左工位的上表面左侧，且液压缸还有两处通过螺纹连接件固定连接在右工位的上表面上；所述左高位摄像头通过连接架设在左工位的上方；所述右高位摄像头同样通过连接架设在右工位的上方；所述左整形外模的下方通过导块滑动连接在左工位的上表面上；可以看出，此大梁整形设备修整补偿压力可调，可解决工件一致性较差问题，还具有自动计算间隙平均值的功能，防止过压。
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