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公开(公告)号：CN115366120A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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公开(公告)号：CN114655326B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210423499.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B60F5/02
Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114655326A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210423499.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B60F5/02
Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN115366120B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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公开(公告)号：CN217471412U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202120978148.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于取笔的笔袋，涉及笔袋设计技术领域，针对现有笔盒容纳能力有限，当笔数量过多，种类过多的时候，学生们难以及时快速拿取指定的笔的问题，现提出如下方案，包括盒体，所述盒体的内部设有储笔箱，所述储笔箱的顶部设有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有弹性伸缩杆，所述储笔箱的右侧设有柱状箱体，所述箱体内部滑动连接有限位杆，所述柱状箱体的顶部外壁固定连接有压筒，所述压筒的内部设有压板，所述盒体的顶部设有按钮。本实用新型设计新颖，操作简单，不仅能够让学生摆脱翻找笔的麻烦，还能自动分类笔类，便于下次可以准确快速的找到指定颜色的笔，大大减轻了学生们不必要的负担，同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN215581263U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121056179.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H04M1/04
Abstract: 本实用新型涉及手机配件技术领域，尤其是指一种头戴式可调节的手机固定器，包括固定机构、调节机构、手机固定器，固定机构包括有皮带和皮带扣，调节机构包括有框体、橡胶绳，手机固定器包括有固定块、壳体、第一固定爪、第二固定爪，壳体侧端设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽内设置有第一弹性件，第二固定槽内设置有第二弹性件，皮带能绑在腰间和头上，第一固定爪朝壳体左侧移动，在第一弹簧的作用下第一固定爪复位，第二固定爪朝壳体右侧移动，在第二弹簧的作用下第二固定爪复位，第一固定爪和第二固定爪能固定手机，橡胶绳用于调节手机固定器的位置，能随身携带，帮助使用者解放双手，在使用者做菜、健身等时候使用。
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公开(公告)号：CN215229198U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120964777.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及眼罩技术领域，尤其是指一种可以充电的蒸汽眼罩，包括眼罩袋、上耳带、下耳带、充电口、温度传感器，上耳带安装在眼罩袋的左上端与右上端，下耳带安装在眼罩袋的左下端与右下端，充电口安装在眼罩袋右端，温度传感器安装在眼罩袋上端，上耳带上设置有多个凸块，下耳带上设置有多个通孔，充电口与温度传感器内设置有电池，充电器与电池电性连接，电池与温度传感器连接，充电口的设置减少了一次性的消耗，耳带可调节长短的设置也是产品适用于更多人。
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