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公开(公告)号：CN118342473A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410631917.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本发明公开了一种玩具收纳机器人，涉及机器人技术领域，包括移动本体和驱动组件，移动本体开设有收纳箱，驱动组件包括驱动臂，所述驱动臂转动连接所述移动本体，所述驱动臂在朝向所述收纳箱的入口转动时，能够拨动地面的玩具移动进入所述收纳箱。本发明的机器人具有的移动本体能够在地面移动，以移动至需要收纳玩具的位置。当需要收纳玩具时，可以驱使驱动臂相对移动本体朝向收纳箱的入口转动，驱动臂能够将地面的玩具拨动带入收纳箱，这种方式相较于传统的单纯靠机械手抓取玩具的方式，收纳效率提高了很多，尤其适用于对地面小玩具收纳。
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公开(公告)号：CN119326233A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411728648.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本发明公开了一种便于回收清洗收纳餐具的智能餐桌，涉及智能餐桌技术领域，包括桌体、接收组件、消毒组件和升降驱动组件，桌体具有用于用餐的桌面，接收组件设于桌体，接收组件包括驱动件和接收台，驱动件连接接收台并用于驱使接收台升降，接收台在上升时能够暴露于桌面。消毒组件包括设于桌体的紫外灯，升降驱动组件设于桌体，升降驱动组件包括升降台，升降台在升降时能够接收接收台输送的餐具，并能够将餐具运送至靠近紫外灯。桌体的桌面可用于放置餐具进行用餐，用餐完毕的餐具可以层叠摞起来放置在接收台，接收台在下降后能够将餐具送往升降台，升降台在升降时能够带动餐具靠近紫外灯，以使紫外灯对餐具进行杀菌消毒，提高餐具的洁净度。
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公开(公告)号：CN118441622A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410512449.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本发明涉及落叶清扫机器人，其包括清扫车、清扫组件和过滤组件，所述清扫车的侧壁形成有连通其内部的进料口，所述清扫组件与所述清扫车的外壁连接并设置于所述进料口处，所述清扫组件的清扫端带动落叶形成一穿过所述进料口的清扫路径，所述过滤组件包括设于清扫路径上的转动过滤件和传动过滤件，所述转动过滤件与清扫车转动连接，其转动周向具有多个过滤间隙，所述传动过滤件具有一传送面，所述传送面上形成有多个滤孔，所述过滤间隙大于所述滤孔的直径；该落叶清扫机器人可对清扫至其内的落叶进行过滤，将碎石和金属等杂质过滤掉，避免设备损坏，同时可提高落叶存储量。
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公开(公告)号：CN221797955U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420243191.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型涉及生活用品技术领域，尤其涉及一种晾衣装置，包括顶架、伸缩架、供转架、晾晒架、光强传感器和第一驱动模块，晾衣装置可通过顶架固定于墙体或天花板等部位，实现晾衣装置的固定，伸缩架的上端滑动连接于顶架，供转架固定于伸缩架的下端，可通过伸缩架的带动进行升降，晾晒架转动连接于供转架，若干光强传感器分别固定于供转架的周侧，可对晾晒架各个方向的光照强度进行监测，第一驱动模块与伸缩架连接，通过各光强传感器监测的光照强度，驱动伸缩架进行滑动，进而带动晾晒架所晒的衣物朝光照强度较高一侧的方向移动，进而可充分对光照进行利用，加快衣物的晒干效率。
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公开(公告)号：CN220164039U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321481844.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种爬墙机器人通用底盘，包括主体部、多个腿部以及吸附部，每个腿部包括第一大腿、第二大腿、骻板、第一转动件以及第二转动件，第一大腿一端与主体部转动连接，第一转动件与第一大腿传动连接以驱动第一大腿相对于主体部转动，骻板两端分别转动连接第一大腿和第二大腿，第二转动件与骻板传动连接以驱动骻板相对于第一大腿转动，第二大腿用于与墙面接触的部分设置有吸附部用以吸附墙面。与现有技术相比，本实用新型提供的爬墙机器人通用底盘通过第一转动件和第二转动件带动第一大腿和骻板转动，使本机器人通用底盘具备抬腿跨过障碍的能力，能顺利通过墙面上的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍，通过能力更强。
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公开(公告)号：CN219707334U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202222557156.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生扑翼飞行器，包括：机架、机翼驱动器以及机翼传动器，机架包括机架主体和机翼骨架，机翼驱动器固设于机架主体并且具有一绕第一方向转动的旋转输出端，机翼传动器包括一对关于中轴线对称布置的扑翼单元，每个扑翼单元包括第一齿轮、第一连杆、第一内翼杆、第二内翼杆以及外翼杆；第一内翼杆和外翼杆上分别固设有若干个机翼骨架。与现有技术相比，本实用新型提供的仿生扑翼飞行器得扑翼单元具有转动连接的第一内翼杆和外翼杆，形成可扑动的两段式机翼，具备更好的仿生性以及更好的气动性。
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