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公开(公告)号：CN220164039U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321481844.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 湖北工业大学工程技术学院
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种爬墙机器人通用底盘，包括主体部、多个腿部以及吸附部，每个腿部包括第一大腿、第二大腿、骻板、第一转动件以及第二转动件，第一大腿一端与主体部转动连接，第一转动件与第一大腿传动连接以驱动第一大腿相对于主体部转动，骻板两端分别转动连接第一大腿和第二大腿，第二转动件与骻板传动连接以驱动骻板相对于第一大腿转动，第二大腿用于与墙面接触的部分设置有吸附部用以吸附墙面。与现有技术相比，本实用新型提供的爬墙机器人通用底盘通过第一转动件和第二转动件带动第一大腿和骻板转动，使本机器人通用底盘具备抬腿跨过障碍的能力，能顺利通过墙面上的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍，通过能力更强。
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