公开(公告)号：CN220164039U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321481844.3

申请日：2023-06-09

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 丁业升 ,  赵亮 ,  程飞扬 ,  朱翰宸 ,  郭超越 ,  严依依

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种爬墙机器人通用底盘，包括主体部、多个腿部以及吸附部，每个腿部包括第一大腿、第二大腿、骻板、第一转动件以及第二转动件，第一大腿一端与主体部转动连接，第一转动件与第一大腿传动连接以驱动第一大腿相对于主体部转动，骻板两端分别转动连接第一大腿和第二大腿，第二转动件与骻板传动连接以驱动骻板相对于第一大腿转动，第二大腿用于与墙面接触的部分设置有吸附部用以吸附墙面。与现有技术相比，本实用新型提供的爬墙机器人通用底盘通过第一转动件和第二转动件带动第一大腿和骻板转动，使本机器人通用底盘具备抬腿跨过障碍的能力，能顺利通过墙面上的凸起、弧面、棱骨、凹面等障碍，通过能力更强。

公开(公告)号：CN215226801U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120977721.3

申请日：2021-05-08

Applicant: 湖北工业大学工程技术学院

Inventor： 贾祖海 ,  黄鸿飞 ,  程飞扬 ,  赵亮

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/44 ,  A47J31/46

Abstract: 本实用新型涉及电器技术领域，尤其是指种方便泡茶饮水机，茶叶储存箱安装在送料装置背部，茶叶储存箱与送料装置安装在外壳内左侧，水箱安装在外壳内右侧，茶叶储料箱侧边设置有第一出料口，第一转动轴安装在茶叶储存箱内部，第一转动轴上设置有多个扇叶，送料装置背部设置有进料口，第一出料口与进料口相互连接，送料装置上端设置有第二出料口，第二转动轴安装在送料装置内部，送料装置内设置有履带，履带上设置有多个凹槽，第二传动轴带动履带转动，出水口安装在外壳侧面，出水口外圈安装有与水口配合使用的第三出料口，第一转动轴安装在第二转动轴左端，驱动器与第一转动轴电性连接，驱动器驱动第一转动轴转动。