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公开(公告)号：CN115561730B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211412625.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。
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公开(公告)号：CN115561730A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211412625.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本申请公开了基于激光雷达特征识别的定位导航方法。该方法包括：当可行走设备驶入特征识别区后，从该可行走设备搭载激光雷达所获雷达点云数据中提取断点数据；根据断点数据，获得角点；从角点中确定用以形成特征三角板的特征角点；基于特征角点附近的激光雷达点云信息，获得特征三角板的物理角点，并依据物理角点得到设备的位姿信息，以由位姿信息得到可行走设备的定位导航信息。本申请方法，不仅无需对现有车载硬件进行升级或改装即可具有较高的停靠精度，而且采用高效的断点、角点搜索算法，极大提升了算法的运行效率。再者，无需在导航的全程开启，只需在进入特征识别区域后才开启，节省了系统的算力。
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公开(公告)号：CN112221006A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011114927.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61M25/01 , A61B5/0215 , A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种用于快速诊断急性肺栓塞的导管介入电磁导引装置，涉及医疗诊断技术领域，针对现有电磁引导仪器不方便调整方位对导引头进行很好的引导的作用，导致导引控制不够精确的问题，现提出如下方案，包括床板，所述床板的顶部两侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的内部活动套设有活动杆，两个所述活动杆相互靠近的一端固定连接有导向板，所述导向板的外部活动套设有电磁引导器主体，所述电磁引导器主体的一侧连接有线缆，所述线缆远离电磁引导器主体的一端连接有导引头。本发明不仅方便调整电磁引导器主体的高度，还方便进行横向和纵向移动，这样方便更好对导引头进行导引控制，提高导引的准确性，避免对血管造成伤害。
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公开(公告)号：CN112221005A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011114905.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61M25/01 , A61B5/0215 , A61B8/08
Abstract: 本发明公开了一种用于快速诊断急性肺栓塞的导管介入装置及使用方法，涉及急诊检查技术领域，针对现有导管介入不方便稳定操控的问题，现提出如下方案，包括电磁导引仪主体，所述电磁导引仪主体的内部开设有空腔，所述空腔的顶部内壁转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述空腔的底部内壁滑动设置有齿条，且齿条与第二齿轮啮合传动，所述齿条的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部阵列固定套设有多个电阻块，所述电阻块的上方和下方均设有与空腔的右侧内壁固定连接有电刷。本发明方便医护人员进行微调，避免操作过量对血管造成损伤，而且还方便医护人员快速准确找到病灶并完成诊断，提高诊断的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114655326B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210423499.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B60F5/02
Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN114655326A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210423499.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B60F5/02
Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213285201U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021615399.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61M25/04 , A61M25/09 , A61M25/095 , A61M25/00 , A61B5/0235 , A61B5/0215
Abstract: 本实用新型公开了一种方便替换磁性引导头的介入导管，包括介入管体，所述介入管体的一端外壁连接有止血阀，且介入管体的另一端连接有磁性引导头，所述磁性引导头和介入管体的端部连接处设有膨胀圈，且膨胀圈的一侧外壁连接有气管，所述介入管体的内壁中部插接有引导线，且引导线的一端连接有卡接片，所述引导线的另一端连接有引导线夹持器，所述磁性引导头的外壁开有感应槽。本实用新型中磁性引导头通过引导线拉升前后推进，前端膨胀圈利用气管控制膨胀圈的外径大小实现抽拉位置止停，磁性引导头前端装有压力测试装置，当导管到达肺动脉后，可测试肺动脉血压，如果压力高于正常值，则可以直接诊断为肺动脉高压，检测效率提升。
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公开(公告)号：CN214673440U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121009951.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于封离二氧化碳激光器的抗失调谐振腔结构，其特征在于：包括若干平行设置的光桥，光桥两端设有光桥底座，光桥上方设有一体式转折镜、若干对放电极板、谐振腔输出镜和谐振腔全反镜，所述放电极板包括上下相对布置的上极板和下极板，每一对放电极板构成一个独立的放电通道。本实用新型结构简单、使用方便、在保证输出功率的前提下，本实用新型结构具有较好的抗失调能力，腔内的衍射损耗较小，能降低运行成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN213129702U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021616032.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种介入导管穿插用伤口处理装置，包括两个平行分布的伤口缝带，所述伤口缝带的顶部外壁两侧对称分布有两个拉线凸块，且拉线凸块的内壁插接有牵引组件，所述牵引组件的内壁插接有螺纹牵引绳，且螺纹牵引绳的一端设有螺纹段，所螺纹牵引绳的另一端设有卡扣，所述螺纹牵引绳的螺纹段的外壁通过螺纹固定连接有定位套。本实用新型通过伤口缝带和牵引组件实现可抽拉开合结构，利用牵引组件对伤口缝带牵引伤口两侧皮肤拉近止血，使伤口的两侧肌肉抱在导管外侧上，减少渗血等情况出现，伤口盘开有导管插入通道，减少管道对伤口处的肌肉挤压，同时伤口盘的内边设有LED灯环，导管插入起到一定辅助作用。
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