公开(公告)号：CN114655326B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210423499.1

申请日：2022-04-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  徐子谦 ,  程兆 ,  张世涛 ,  张宇豪 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  李根 ,  王彪 ,  周俊飞

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN114655326A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210423499.1

申请日：2022-04-21

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 许万 ,  周航 ,  徐子谦 ,  程兆 ,  张世涛 ,  张宇豪 ,  夏瑞东 ,  陈婷薇 ,  李根 ,  王彪 ,  周俊飞

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。