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公开(公告)号：CN109687790B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910070061.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种三相异步电动机矢量控制的实现方法，其步骤如下：利用三相异步电动机的数学模型，在旋转坐标系下以为状态变量的三相鼠笼式异步电动机状态方程；构建三相异步电动机矢量控制系统、转子磁链及定子角速度计算模块、转子磁链的电压模型、转子磁链离散化计算模型、给定转子磁链的模型、带有双轴协同限幅的PID控制分为外环PID与内环PID，有益效果是：有效避免由于转差导致传统模型的转子磁链偏大的问题，进一步减小铁心损耗，提高了电机的运行效率，有效地避免了微分运算的高频噪声放大作用，保证了系统在起动或重载运行具有最大的输出能力，同时又保证了系统不会长时间的过载运行，避免电机超载过热运行，避免电机超压运行。
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公开(公告)号：CN106586951B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610867460.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种可在真空环境下对MEMS微结构进行激励的激波激励装置，包括基板，在基板上设有手动三轴位移台和支座，在手动三轴位移台的Z轴溜板上设有指向微结构单元的针电极单元；所述微结构单元包括安装套，在安装套的安装孔内一端压装有弹性底座，弹性底座为圆环形薄片状并在其中部设有环形凸台，在弹性底座内通过绝缘套镶装有板电极，弹性底座内侧安装有MEMS微结构；在安装孔内另一端压装有光学玻璃板；在安装套外壁沿径向设有真空接头；所述针电极和板电极分别与高压电容的两极电联接，所述高压电容的两极分别电联接至高压电源的正负极。该装置结构安装牢固，操作简便安全，便于在真空环境下测试微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN105058591B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510435612.8
申请日：2015-07-23
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种圆盘锯石机控制系统及控制方法，包括动力装置、电气控制装置、检测装置与人机交互四部分；具有手动与自动控制方式，根据首刀加工深度、石材尺寸、圆盘锯的半径、圆盘锯初始位置圆心到台车的距离，可以确定首刀圆盘锯位置，这样保证了首刀加工的精确性。本系统的左右行走机构可以通过行程计数功能实现左右行走切换的，这样可以按照石材实际宽度进行加工，避免了传统方法通过限位开关切换带来的空转时间过程问题；系统实现了加工深度与加工速度最优匹配，保证了主电机的最佳运行效率，提高系统工作效率，系统达到节能目的，另外，保证了系统的安全与可靠。
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公开(公告)号：CN105551499A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510932789.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及一种面向语音与面部表情信号的多模式情感可视化方法，其主要包括：情感信号获取、情感信号预处理、情感特征参数提取、神经网络设计及图像生成。本发明首先对获取的情感信号进行特征提取，然后将获取的情感特征作为神经网络的输入，神经网络的输出即为相应的图案信息，然后通过图像生成模块生成可视化图像，实现对中性、高兴、愤怒、惊奇、悲伤和恐惧六种人类基本情感的可视化。该方法通过组合不同模式的情感特征进入一幅图像中，为人们创造了情感的可读模式，显示直观且具有高鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104528482A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410547853.7
申请日：2014-10-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种电梯与单元防盗门一体化管理控制系统，包括设在单元防盗门及各楼层楼梯口的呼叫器，呼叫器内设置微型计算机系统、对讲机、摄像头、功能键、数字及字母复用键、液晶显示屏及通信模块Ⅰ；电梯轿厢设置出、入口及出门、入门，轿厢内部设置微型计算机系统、摄像头、对讲机、上下楼及楼层指示屏、开按钮、关按钮、紧急呼救按钮、外出按钮及通信模块Ⅱ；所述通信模块Ⅰ和通信模块Ⅱ输出端分别与中央控制室和住户接收端相连接，用来根据输入信息、用户确认、各设备状态及轿厢与楼梯口的状态实现调度电梯、访问信息记录、声光报警、与保安系统及用户端通信、控制轿厢与楼梯口门的开关。有利于访客与主人之间的交互、确认，可以减少小区安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108217590B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711355485.6
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的三轴式底座激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及丝母与下联接块连接的电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布连接有球头柱塞，球头柱塞外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内。该装置能够更加灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108020392B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711355461.0
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的MEMS微结构四轴式片外激振装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及与下联接块连接的电动丝杠传动机构；上联接块下端设有半球状圆头并压在下联接块上面；压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块与套筒之间圆周均布设有球头柱塞，球头柱塞内端钢珠顶入到上联接块外缘的滑槽内，在套筒内均布有穿过下联接块的导向轴。该装置能够灵活对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108168813B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711355452.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开一种MEMS微结构四轴式激励装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有配合的球面凹槽和球面凸起；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块底面与下联接块的导向支臂之间圆周均布连接有拉簧。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN109687790A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910070061.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 渤海大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 一种三相异步电动机矢量控制的实现方法，其步骤如下：利用三相异步电动机的数学模型，在旋转坐标系下以 为状态变量的三相鼠笼式异步电动机状态方程；构建三相异步电动机矢量控制系统、转子磁链及定子角速度计算模块、转子磁链的电压模型、转子磁链离散化计算模型、给定转子磁链的模型、带有双轴协同限幅的PID控制分为外环PID与内环PID，有益效果是：有效避免由于转差导致传统模型的转子磁链偏大的问题，进一步减小铁心损耗，提高了电机的运行效率，有效地避免了微分运算的高频噪声放大作用，保证了系统在起动或重载运行具有最大的输出能力，同时又保证了系统不会长时间的过载运行，避免电机超载过热运行，避免电机超压运行。
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公开(公告)号：CN108168814A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711355453.6
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种可对MEMS微结构进行片外激励的四轴式激振装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及钢球、弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在顶、底板之间均布有导向轴，下联接块均布有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上；在上、下联接块上分别设有锥形凹槽和球面凹槽，在上、下联接块之间圆周均布有拉簧，使钢球夹在锥形凹槽和球面凹槽之间；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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