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公开(公告)号：CN108225700B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711355459.3
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种由压电陶瓷驱动的MEMS微结构四轴式激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块和MEMS微结构；上联接块下端设有半球状圆头并压在下联接块上面；压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块与套筒之间圆周均布设有球头柱塞，球头柱塞内端钢珠顶入到上联接块外缘的滑槽内，在环形顶板和底板之间圆周均布有导向轴，下联接块外缘均布的导向支臂分别由套筒穿过并套装在导向轴上。该装置能够灵活对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN106452279B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610836899.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
Abstract: 一种集成充电功能的电动汽车驱动电机控制器，其特征在于：该控制器包括三相桥式DC‑AC双向变换器、第一继电器开关、第二继电器开关、交流电源输入接口装置、驱动电机、降压变压器、充电动力电池和中央控制微处理器；本发明电路结构简洁，减少电子元气件，工作更可靠，并且具有成本低、重量轻、体积小、高功率因数。
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公开(公告)号：CN103123486B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310026667.4
申请日：2013-01-19
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 初始工件带有释放时间的返工工件重调度的分段插入方法，根据初始调度有机器空闲的特点，有效的利用了机器空闲时间和初始工件可延迟的最大时间。根据返工工件和生产一个新工件相比通常具有初始时间较短的特点，将返工工件按照SPT(越短处理时间越早加工)的规则，尽可能多的插入初始调度，无法插入的返工工件则追加到最后按照SPT规则依次调度。该算法保证了决策的有效性，在保持了原生产系统稳定的前提下，极大的提高了生产效率。本发明针对RRJS生产问题提供了切实可行的重调度算法，该算法的提出对于RRJS生产问题中返工工件的重调度有一定的参考价值，对提高我国这类生产系统领域中的返工重调度算法具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN102566595B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210019360.7
申请日：2012-01-21
Applicant: 渤海大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种光伏电池的跟踪控制方法，步骤如下：根据太阳位置得到追踪角φ；计算在入射角为0°时的发电功率P；计算消耗的功率P’；计算净能量ΔP；计算当前光伏电池的发电功率P0；判断ΔP/P0是否大于1，如果大于1则进行追踪，否则不进行追踪。一种光伏电池的跟踪控制方法，步骤如下：测量当前入射角γ0；设定一个α角，在γ0±α区间中均匀的设定多个入射角γ；计算在每个入射角对应的发电功率P；计算消耗的功率P’；计算净能量ΔP；比较每个入射角对应的净能量的值，从中选取最大值；计算对应最大值的追踪角φ’并驱动光伏电池依照追踪角φ’旋转。优点是：发电效率高、设备使用寿命长，发电成本低。
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公开(公告)号：CN102231281A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110200635.2
申请日：2011-07-18
Applicant: 渤海大学
IPC: G10L21/06
Abstract: 本发明涉及一种基于集成特征和神经网络的语音可视化方法，其特殊之处是：包括语音信号预处理、特征提取、特征优化、神经网络设计、位置信息映射、主颜色编码、图案信息编码和图像合成八个步骤。本发明通过集成不同的语音特征进入一幅图像中为聋哑人创造了语音信号的可读模式，而且不同位置上的图像颜色不同，这就更好地利用了聋哑人对色彩刺激的视觉记忆能力较强的优点；为减少屏幕容纳负荷和观察者记忆负担，提出采用声调特征来对图案信息进行编码，这样由相同声韵母不同声调构成的语音会显就示在同一个位置上。与现有方法相比，本发明具有很好的鲁棒性和分类定位能力，在聋哑人辅助学习方面，收到了良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108217590B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201711355485.6
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的三轴式底座激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及丝母与下联接块连接的电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布连接有球头柱塞，球头柱塞外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内。该装置能够更加灵活的对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108168818B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711355483.7
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷的MEMS微结构三轴式底座激励装置，包括套筒、压电陶瓷、压力传感器、上联接块、钢球、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒内下部安装有电动丝杠传动机构，用于带动下联接块移动；在上联接块和下联接块的相对面上分别设有锥形凹槽和球面凹槽，压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在套筒内沿圆周方向均布有导向轴；在导向轴上分别设有滑动座，上联接块与每个滑动座分别通过拉簧连接。该装置能够对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，同时使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，能够避免测试用微器件的脱落，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108168817B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711355478.6
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于底座激励方法的MEMS微结构三轴式激振装置，包括套筒，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒两端设有环形顶板和底板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块设有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有相互配合的球面凹槽和凸起；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘通过球头柱塞顶入套筒内壁。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN108217587A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711355477.1
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的四轴式底座激励装置，包括套筒、叠堆压电陶瓷、压力传感器、上、下联接块、钢球和MEMS微结构；在套筒内设有支撑板及电动丝杠传动机构；在上、下联接块上分别设有夹持钢球的球面凹槽和锥形凹槽；叠堆压电陶瓷夹持在压力传感器与弹性支撑件之间；在上联接块上均布连接有球头柱塞，球头柱塞外端顶入套筒内壁的矩形凹槽内。该装置能够灵活对叠堆压电陶瓷施加不同大小的预紧力，同时使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿叠堆压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，大大减小了叠堆压电陶瓷各层之间的剪切力，能够避免测试用微器件的脱落，便于测试MEMS微结构的动态特性参数。
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公开(公告)号：CN105975747A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610272832.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的CSTR模型参数辨识方法。该方法首先依据CSTR连续系统模型，获得了状态分量包含待辨识参数的状态空间表达式；接着，借助欧拉算法对获取的非线性连续状态空间表达式进行了离散化处理，得到了相应的离散迭代模型。最后，运用无迹卡尔曼滤波算法进行多次迭代辨识，获得了准确的辨识结果。该算法收敛性好，且易于与已有软件相结合，具有很好的工程应用前景。
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