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公开(公告)号：CN114884419A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN114884419B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210599647.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 清华大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
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公开(公告)号：CN112460220B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011185758.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于机电伺服技术领域，尤其是涉及一种故障安全阻尼式防卡塞机电作动器。本发明提出的故障隔离式防卡塞机电作动器总体技术方案，相比传统机电作动器结构布局与功能形式，具备更高的安全性和可靠性，能够解除卡死、卡滞、卡塞故障。本发明在保证原有机电作动器主体技术基础上，具备更小的外观包络和质量，功率密度更高，利于向更多领域推广应用；该类型机电作动器可应用于民用客机辅助飞行操纵面、战斗机辅助飞行操纵面、发动机推力矢量控制、天地往返可重复使用飞行器飞行操纵面等，具有更为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107565802A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710739728.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路，该电路包括控制器和多个并联连接的均流控制支路，所述均流控制支路包括第一电流检测回路、第二电流检测回路、第一驱动电路、第二驱动电路、变压器T；第一电流检测回路、第二电流检测回路分别检测第一IGBT模块和第二IGBT模块的输出电流，得到两路检测电流发送至控制器，控制器根据两路检测电流的大小产生两路控制信号，所述两路控制信号分别经第一驱动电路和第二驱动电路驱动之后，发送至变压器T，变压器T将其同步输出至第一IGBT模块和第二IGBT模块的栅极。该电路在不大幅增加控制驱动器成本的同时，解决导通状态下的静态均流以及开关状态下的动态均流不均衡问题。
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公开(公告)号：CN104617805A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510091630.9
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/36 , H02P6/24
Abstract: 本发明提供了一种新型功率主电路，包括：三相全桥电路、储能电路、以及制动电路，其中，所述三相全桥电路用于根据控制芯片运行SVPWM算法计算出的时序，控制功率开关管通断，把直流母线电压逆变成三相交流电压，从而控制电机的三相电流；所述储能电路用于吸收所述功率电路中的瞬变电压，以及在所述功率电路需要峰值电压时，为所述功率电路提供储存的电能；所述制动电路用于当母线电压上升时，消耗掉母线“泵升”的电能；所述三相全桥电路、所述储能电路、以及所述制动电路并联于为所述功率电路提供母线电压的伺服动力电源。本发明提供的新型功率主电路，解决了功率电压波动大、电流激变、谐振等问题，从而保证伺服系统工作稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106209040B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610589180.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/082
Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出‑8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出‑8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出‑8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN109194042A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810987376.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器，涉及士兵系统中的外骨骼系统领域；包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆；其中，驱动板为水平放置的圆形板状结构；控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构；控制板的圆心处设置有圆形通孔；焊针组竖直固定安装在驱动板与控制板之间；铁氧体固定安装在驱动板的上表面；控制板沿轴向与外部电磁制动器对接；驱动板沿轴向与外部导热壳对接；三相线缆沿轴向穿过驱动板和控制板；本发明采用了双层板对接方式，有效减小了占用空间，实现控制驱动紧凑型轻质化设计。
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公开(公告)号：CN104682647A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429330.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2713 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种超大功率伺服电机，属于伺服电机领域，所述超大功率伺服电机包括定子和转子，所述转子位于所述定子内部，所述定子的中轴线与所述定子的中轴线共线，所述定子上的定子槽内嵌绕双层绕组使得所述电机的电动势接近正弦波形的绕组，所述绕组在所述定子上的分布方式为短距分布，所述转子包括转子轴和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴的外表面上，固定所述磁钢处的所述转子轴为非圆柱体结构，所述磁钢为非等厚磁钢，其横截面呈镰刀状，且充磁形式为平行充磁。本发明公开的超大功率伺服电机其电动势的正弦性高，能够在高比功率的情况下实现低惯量、高转速以及短时峰值过载等性能指标。
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公开(公告)号：CN104614626A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086852.1
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服系统功率板的检测工装，属于伺服系统领域，所述检测工装包括控制板、电源板、显示板以及工装电缆，所述控制板与所述电源板电性连接，所述电源板的输出端口、所述显示板通过所述工装电缆与所述被测功率板电性连接，所述控制板生成PWM控制信号，所述PWM控制信号通过所述工装电缆控制所述被测功率板工作，使得所述被测功率板处于被检测状态，并通过所述显示板显示检测结果。本发明提供的检测工装可由单人操作即可，且测试步骤少，接线方便，测量迅速而耗时短。本发明还公开了一种用于上述检测工装的检测方法，检测结果可通过显示仪显示，观察便捷，检测效率高。
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公开(公告)号：CN106209040A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610589180.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/082
CPC classification number: H03K17/0828
Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出-8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出-8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出-8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
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