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公开(公告)号：CN105445662B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510965307.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 基于数学计算的电机绕组故障诊断方法，首先电流传感器实时采集的各相电流，将各相电流进行平方处理，并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差；其次对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，建立正常各相电流相互残差时范数值表或数学期望值表；最后对得到的各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，得到实时，通过实时对比各相电流相互残差范数值或数学期望值与正常时各相电流相互残差时范数值或数学期望值，判定故障类型和发生故障的具体位置，并实现故障识别和隔离。本发明能够降低虚警率，提高故障诊断的鲁棒性，相对其他基于模型和自适应故障诊断方法，具有结构简单、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN104660134B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510090050.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN103543008B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210237701.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于传动性能试验技术，具体涉及一种螺旋传动机构特性试验装置。其特点在于：它包括底座，以及同轴设置在底座上依次连接的加载作动器、测试组件和驱动组件；所述的加载作动器包括电机、与电机连接的作动缸；所述的测试组件包括固定在底座上的导轨和丝杆支撑、与导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的测试支架、固定在测试支架上的夹紧套；所述的驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的扭矩传感器，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座上，扭矩传感器通过传感器支架固定在底座上。
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公开(公告)号：CN104634190B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510086921.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有简易姿控功能的机电伺服系统。根据本发明的具有简易姿控功能的机电伺服系统，包括机电作动器、伺服控制驱动器和伺服动力电源，其中，伺服控制驱动器用于接收飞行器中央控制系统发送的控制指令并驱动机电作动器，伺服动力电源为整个机电伺服系统提供电能，机电伺服系统还包括电源转换器，电源转换器用于在伺服控制驱动器与飞行器中央控制系统分离后将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电。本发明通过设置电源转换器，在与飞行器中央控制系统分离后，电源转换器将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电，使得机电伺服系统继续工作，推动分离后的发动机偏离一定的角度，防止追击上面级的飞行器。
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公开(公告)号：CN103089956B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104682616A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/26
CPC classification number: H02K5/26
Abstract: 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
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公开(公告)号：CN104634190A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510086921.9
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有简易姿控功能的机电伺服系统。根据本发明的具有简易姿控功能的机电伺服系统，包括机电作动器、伺服控制驱动器和伺服动力电源，其中，伺服控制驱动器用于接收飞行器中央控制系统发送的控制指令并驱动机电作动器，伺服动力电源为整个机电伺服系统提供电能，机电伺服系统还包括电源转换器，电源转换器用于在伺服控制驱动器与飞行器中央控制系统分离后将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电。本发明通过设置电源转换器，在与飞行器中央控制系统分离后，电源转换器将伺服动力电源的高压直流电转换得到控制伺服控制驱动器的转换控制电，使得机电伺服系统继续工作，推动分离后的发动机偏离一定的角度，防止追击上面级的飞行器。
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公开(公告)号：CN104617848A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089865.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多通道电流错峰控制方法，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行进一步操作。本发明提供的多通道电流错峰控制方法及装置，可以大幅减小对伺服动力电源的峰值功率需求，使伺服系统的集成化和小型化程度更高，用于机电伺服系统多通道控制驱动器输出控制。
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公开(公告)号：CN104579031A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521534.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/04 , H02P2207/05
Abstract: 本发明属于一种电机控制电路，具体公开一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路,包括FPGA模块，FPGA模块的相电流信号输入端与电机相电流采集模块的信号输出端连通，FPGA模块的转子位置信号输入端与电机转子位置采集模块的信号输出端连通；电机转子位置采集模块的转子位置信号采集端与永磁同步电机组的转子位置信号输出端连通；电机相电流采集模块的信号输入端与永磁同步电机组的相电流信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输入端与FPGA模块的SVPWM控制信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输出端与永磁同步电机组的电流信号输入端连通。该电路能够实现多路永磁同步电机的驱动控制和协同控制功能。
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公开(公告)号：CN105659928B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110013789.0
申请日：2011-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K41/035 , H02K16/00 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及电动伺服机构，具体涉及适用于扁平安装空间的平板式直线电机伺服作动器。包括作动器底座，罩在作动器底座上的作动器外壳，固定在作动器底座和作动器外壳两端的前端盖和后端盖，固定在作动器底座上的若干定子铁芯，缠绕在定子铁芯上的线圈绕组，还包括固定在作动器底座两侧的导轨组件，滑动连接在导轨组件上的动子体，固定在动子体下表面的若干磁钢；磁钢位于定子铁芯和线圈绕组的正上方；动子体一端连接有导向柱，导向柱另一端穿出前端盖连接有螺栓头组件；动子体上表面与作动器外壳内壁之间设置有直线式位移传感器。本发明传动效率、动态响应、分辨率、可靠性高，适用于扁平安装空间，可驱动导引头天线或改变弹头质心等中小功率负载。
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