公开(公告)号：CN115356744B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211125736.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 李瑞敏 ,  杨昌俊

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种路侧激光雷达布设方式确定方法、装置及电子设备，本发明的方法，通过确定激光雷达的感知精度，根据激光雷达的感知精度和激光雷达打在目标车辆上的激光点数进行曲线拟合，根据曲线集合结果和目标车辆的三维模型构建目标函数，以求解的目标函数的最优解、激光雷达的物理参数和激光雷达的可布置范围为依据，确定路侧激光雷达的布置方式，有效保证了路段的感知精度与覆盖面积达到符合条件的水平，对自动驾驶车辆的安全运行具有很强的实践意义。

公开(公告)号：CN115356744A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211125736.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 李瑞敏 ,  杨昌俊

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种路测激光雷达布设方式确定方法、装置及电子设备，本发明的方法，通过确定激光雷达的感知精度，根据激光雷达的感知精度和激光雷达打在目标车辆上的激光点数进行曲线拟合，根据曲线集合结果和目标车辆的三维模型构建目标函数，以求解的目标函数的最优解、激光雷达的物理参数和激光雷达的可布置范围为依据，确定路测激光雷达的布置方式，有效保证了路段的感知精度与覆盖面积达到符合条件的水平，对自动驾驶车辆的安全运行具有很强的实践意义。