公开(公告)号：CN114973737B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210637744.9

申请日：2022-06-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 李瑞敏 ,  马文欣

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法，当自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式为自由进出，获取当前驾驶路段在预设时长范围内自动驾驶专用车道对应的第一自动驾驶车辆数量、非自动驾驶专用车道对应的第二自动驾驶车辆数量以及非自动驾驶专用车道对应的人工驾驶车辆数量；根据这些数据确定当前驾驶路段在预设时长范围内对应的自动驾驶车辆数量的比例值；将比例值与预设阈值进行比对；当比例值大于预设阈值，将自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式调整为限制进出。本方法实现了自动驾驶车辆在自动驾驶专用车道和非自动驾驶专用车道之间的进出方式随交通流的状态动态变化的目的。

公开(公告)号：CN114973737A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210637744.9

申请日：2022-06-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 李瑞敏 ,  马文欣

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法，当自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式为自由进出，获取当前驾驶路段在预设时长范围内自动驾驶专用车道对应的第一自动驾驶车辆数量、非自动驾驶专用车道对应的第二自动驾驶车辆数量以及非自动驾驶专用车道对应的人工驾驶车辆数量；根据这些数据确定当前驾驶路段在预设时长范围内对应的自动驾驶车辆数量的比例值；将比例值与预设阈值进行比对；当比例值大于预设阈值，将自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式调整为限制进出。本方法实现了自动驾驶车辆在自动驾驶专用车道和非自动驾驶专用车道之间的进出方式随交通流的状态动态变化的目的。

公开(公告)号：CN114611316A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210291373.3

申请日：2022-03-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 李瑞敏 ,  马文欣 ,  戴晶辰

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F16/23 ,  G06F16/245 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明实施例提供一种交通仿真参数动态优化及在线选取方法、装置及设备，所述优化方法包括：实时获取目标交通数据，基于所述目标交通数据以及预设影响因素进行数据分析，确定待优化交通仿真参数；基于所述待优化交通仿真参数对所述目标交通数据进行仿真计算，获得仿真值；基于所述仿真值、所述目标交通数据的实测值及预设的参数优化模型对所述待优化交通仿真参数进行参数优化，并基于优化后的交通仿真参数建立仿真参数存储数据库。本发明实施例基于交通数据的实测值和仿真值实时进行交通仿真参数动态优化，从而能够依据参数优化结果及时对交通流做出响应，达到能够进行短时交通流预测、快速生成应急方案的目的。