公开(公告)号：CN105929814B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610327151.7

申请日：2016-05-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  高莘青 ,  沈文祎 ,  杨帆

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种具有自动运行能力的工业控制器性能监控、诊断与维护方法，包括以下步骤：S1、分别采集控制回路设定值变量SP、控制器输出变量OP、过程输出变量PV、执行器状态变量AV、冗余测量变量SV、相关过程变量RV的数据样本并存储；S2、根据上述变量的数据样本辨识过程模型、评估或者诊断控制器性能以获取控制器的工作状态；根据预设处理策略并结合所获取的工作状态调整控制器中对应于该工作状态的变量参数。本发明能够自动分析日常工业操作数据，自动提取过程信息，并针对动态特性的变化不断自动更新性能基准，从而保证控制器性能的实时监控。

公开(公告)号：CN103279030B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310073550.1

申请日：2013-03-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  尚超 ,  高莘青 ,  吕文祥

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯框架的动态软测量建模方法及装置，该方法包括：步骤A：建立一阶脉冲响应模型以及支持向量机模型步骤B：测量并输入uk(…,t)(k=1,…,m)，计算出状态变量x(t)并计算出y(t)；步骤C：输出y(t)。

公开(公告)号：CN103488083B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310419142.7

申请日：2013-09-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  魏宇杰 ,  江永亨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种聚合物品牌切换的控制方法，包括：获得离线优化轨迹作为系统行为的观测样本集；利用决策树的非参数建模方法基于所述观测样本集建立Q函数的学习模型；基于所述Q函数的学习模型获得最优控制策略并予以实施；收集历史操作轨迹补充到所述观测样本集中，并重复以上步骤，直到停止学习。本发明基于动态批次强化学习的优点，根据观测到的样本数据，借助决策树的建模方法，学习Q函数并从中得到平稳的闭环最优策略。

公开(公告)号：CN102768513B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210228649.X

申请日：2012-07-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  江永亨 ,  高小永 ,  余冰 ,  摆亮 ,  施磊 ,  吕文祥

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供了一种基于智能决策的炼油生产过程调度优化方法，包括：步骤A：上位机初始化；步骤B：根据当前汽油柴油需求、历史汽油柴油需求、当前装置优化操作模式进行优化操作模式决策，在保障经济效益的前提下以最小范围的装置操作变动和最小操作代价来满足成品油需求；步骤C：通过读取数据库相应表项，得到各装置收率、操作费用与性质指标模型，配置生成数学优化模型。本发明的解决方案，有效避开了大规模混合整数线性或非线性规划求解困难的问题，同时基于当前流程操作状态，综合考虑了调度模型中难以准确描述的切换代价，优化的同时考虑到了综合切换与操作代价最小化原则，能够有效解决炼油企业在生产调度优化实施中的应用难题。

公开(公告)号：CN104200293A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410510225.1

申请日：2014-09-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  施磊 ,  江永亨 ,  张璐

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种基于连续时间的炼油厂全厂调度优化的方法，所述方法包括：根据炼油厂生产装置在事件点上实施生产过程的稳定运行模式和切换运行模式时产生的过渡过程，获得采用连续时间表示的炼油厂全厂调度模型；根据所述炼油厂全厂调度模型，建立混合整数非线性规划数学模型，并对所述数学模型进行线性化处理；根据线性化后的数学模型，对炼油厂炼油生产过程和存储交货进行调度。本发明提供了一种基于连续时间的炼油厂全厂调度优化的系统，该系统包括：建模模块、线性化模块及调度模块。本发明提供的方法及系统能够降低生产过程的生产成本和物料存储的成本和违反订单的惩罚。

公开(公告)号：CN101881563A

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201010217097.3

申请日：2010-07-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  张伟勇 ,  吕文祥 ,  李映

IPC: F27D19/00 ,  F27B17/00

Abstract: 加热炉热效率多区域智能在线优化控制方法，属于加热炉热效率控制技术领域，其特征在于，热效率优化的离线部分根据热负荷对加热炉工况进行工作区域划分，通过历史数据挖掘，得到每一工作区域内氧含量和负压的优化值。在线部分根据过程实时数据确定加热炉的工作区域，以离线部分获得的氧含量和负压的优化值为起点，使负荷变化时能及时地保持在较优的工作状态，在操作平稳时，进行热效率自寻最优控制以此达到既快速寻优且长期工作在优化状态附近的目的。烟风系统的控制采用基于“动态前馈，稳态反馈”的控制方法，对氧含量和炉膛负压进行区域控制，可保证加热炉工作在热效率优化方法所给出的优化工作点附近，实现热效率最优。

公开(公告)号：CN103150475B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201310070511.6

申请日：2013-03-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  魏宇杰 ,  江永亨 ,  吕文祥 ,  高莘青

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种聚合物熔融指数的软测量方法，包括：确定第一阶段自适应链接超平面模型、第二阶段静态模型和第三阶段脉冲响应模型；读取并输入操作变量的在线测量值至所述第一阶段自适应链接超平面模型，以获得气体分压的在线实时估计值；将所述气体分压的在线实时估计值输入至所述第二阶段静态模型中，以获得瞬时熔融指数的估计值；将所述瞬时熔融指数的估计值输入至所述第三阶段脉冲响应模型，以获得所述累积熔融指数的估计值。本发明基于机理分析融合数据建模和机理建模的优点，使得模型能够适应过程较大范围内的波动，同时较容易地获得了模型参数，因此适用于聚合反应过程质量指标的在线测量。

公开(公告)号：CN104448073B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410650538.7

申请日：2014-11-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  江永亨 ,  田妙苗 ,  高小永

IPC: C08F114/06 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明提供了一种聚氯乙烯生产过程调度方法，包括：根据聚氯乙烯PVC的需求量估算出氯乙烯单体VCM的需求量；计算出VCM的单位时间需求量；计算出中间原料的单位时间产量；根据单台设备的单位时间产量、单台设备生产中间原料的总能耗建立单台设备过程模型；根据每个单台设备的单台设备过程模型和单台设备总数得到虚拟设备的集合；计算出每个虚拟设备的最佳效率点；选择出待使用的虚拟设备；根据约束条件计算出总成本的最小值，获得满足要求的虚拟设备的单位时间产量和各个聚合釜的工作安排；根据选择出的虚拟设备和满足要求的虚拟设备的单位时间产量，计算出选择出的虚拟设备中每个单台设备的单位时间产量。通过该方法能够降低生产PVC过程的能耗。

公开(公告)号：CN103279030A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310073550.1

申请日：2013-03-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  尚超 ,  高莘青 ,  吕文祥

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于贝叶斯框架的动态软测量建模方法及装置，该方法包括：步骤A：建立一阶脉冲响应模型以及支持向量机模型步骤B：测量并输入uk(…,t)(k=1,…,m)，计算出状态变量x(t)并计算出y(t)；步骤C：输出y(t)。

公开(公告)号：CN102519557A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110424543.2

申请日：2011-12-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄德先 ,  郭飞鸿 ,  吕文祥

IPC: G01F25/00

Abstract: 本发明涉及仪表标定技术领域，公开了一种壳牌煤气化过程中煤流量仪表的计算机辅助标定方法，本发明在线采集煤循环阶段相关生产信息，实现煤循环负荷区间的自动划分及流量平稳区的自动搜索，并估算平稳区数据的可靠性，最后根据标定需求提供线性回归、二次和三次多项式回归功能，同时给出回归方式的选择基准。本发明的方法可以有效避免传统煤流量仪表标定中人工抄录和计算所出现的失误，提升数据处理的灵活性，显著提高标定速度和标定精度。