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公开(公告)号：CN103150475B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310070511.6
申请日：2013-03-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种聚合物熔融指数的软测量方法，包括：确定第一阶段自适应链接超平面模型、第二阶段静态模型和第三阶段脉冲响应模型；读取并输入操作变量的在线测量值至所述第一阶段自适应链接超平面模型，以获得气体分压的在线实时估计值；将所述气体分压的在线实时估计值输入至所述第二阶段静态模型中，以获得瞬时熔融指数的估计值；将所述瞬时熔融指数的估计值输入至所述第三阶段脉冲响应模型，以获得所述累积熔融指数的估计值。本发明基于机理分析融合数据建模和机理建模的优点，使得模型能够适应过程较大范围内的波动，同时较容易地获得了模型参数，因此适用于聚合反应过程质量指标的在线测量。
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公开(公告)号：CN104448073B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410650538.7
申请日：2014-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: C08F114/06 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种聚氯乙烯生产过程调度方法，包括：根据聚氯乙烯PVC的需求量估算出氯乙烯单体VCM的需求量；计算出VCM的单位时间需求量；计算出中间原料的单位时间产量；根据单台设备的单位时间产量、单台设备生产中间原料的总能耗建立单台设备过程模型；根据每个单台设备的单台设备过程模型和单台设备总数得到虚拟设备的集合；计算出每个虚拟设备的最佳效率点；选择出待使用的虚拟设备；根据约束条件计算出总成本的最小值，获得满足要求的虚拟设备的单位时间产量和各个聚合釜的工作安排；根据选择出的虚拟设备和满足要求的虚拟设备的单位时间产量，计算出选择出的虚拟设备中每个单台设备的单位时间产量。通过该方法能够降低生产PVC过程的能耗。
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公开(公告)号：CN105545507A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510957434.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F02D41/02 , F02C9/48 , F02D31/002 , F02D31/007 , F02D41/30 , F02D2200/04 , F02D2200/0614 , F05D2270/02 , F05D2270/70 , F05D2270/803
Abstract: 本发明提供了一种组合发动机的控制方法，用于控制燃气轮机和柴油机联合工作。在根据本发明的组合发动机的控制方法中，根据实验数据分别建立第一分片线性代理模型PWLg、第二分片线性代理模型PWLd以及第三分片线性代理模型PWLc，并对组合发动机系统进行能耗优化，然后基于优化器给出柴油机的设定引气量Fgds、柴油机的设定转速nds以及燃气轮机的设定转速ngs分别控制柴油机和燃气轮机的转速，进而实现组合发动机系统的静态解耦控制以及节能运行，简化组合发动机的控制系统结构，并保障控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103984990A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410196058.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于工业智能控制优化技术领域的一种基于炼油厂全厂调度离散时间建模方法，具体说是一种炼油厂炼油生产过程时间控制优化模型。把整个炼油厂系统划分为原油供应、炼油生产、成品油调和交付三个部分，基于离散时间，从生产装置的运行模式、生产装置运行模式的过渡过程的角度进行建模，基于炼油企业的多品种成品油生产调度中模式切换与过渡过程的离散时间最优化操作控制，给出了炼油厂全厂调度控制，构建可实现生产过程的生产成本和物料存储的成本费用以及违反订单惩罚最小化的一种调度模型。以及满足订单需求的过程控制调度的最优化方法。本发明有效解决了不同生产模式的切换及其收率计算、各类油料储存等难题。
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公开(公告)号：CN102768702B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210228138.8
申请日：2012-07-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于集成控制优化的炼油生产过程调度优化建模方法，包括：步骤A：上位机初始化；步骤B：根通过对先进控制实施下的各装置操作数据进行优化操作模式分类并统计分析，得到各装置在先进控制下可达到的不同优化操作模式下的统计模型；步骤C：在调度优化运行过程中，在获得了各优化操作模式下的大量运行数据之后，对装置收率模型、能耗模型和性能指标模型进行基于数据的在线修正。本发明的解决方案，能够有效解决难以准确获得反应原料变化和操作波动下的炼油企业在生产调度优化模型和先进控制实施中的应用难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103150475A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310070511.6
申请日：2013-03-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种聚合物熔融指数的软测量方法，包括：确定第一阶段自适应链接超平面模型、第二阶段静态模型和第三阶段脉冲响应模型；读取并输入操作变量的在线测量值至所述第一阶段自适应链接超平面模型，以获得气体分压的在线实时估计值；将所述气体分压的在线实时估计值输入至所述第二阶段静态模型中，以获得瞬时熔融指数的估计值；将所述瞬时熔融指数的估计值输入至所述第三阶段脉冲响应模型，以获得所述累积熔融指数的估计值。本发明基于机理分析融合数据建模和机理建模的优点，使得模型能够适应过程较大范围内的波动，同时较容易地获得了模型参数，因此适用于聚合反应过程质量指标的在线测量。
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公开(公告)号：CN102768513A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210228649.X
申请日：2012-07-02
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种基于智能决策的炼油生产过程调度优化方法，包括：步骤A：上位机初始化；步骤B：根据当前汽油柴油需求、历史汽油柴油需求、当前装置优化操作模式进行优化操作模式决策，在保障经济效益的前提下以最小范围的装置操作变动和最小操作代价来满足成品油需求；步骤C：通过读取数据库相应表项，得到各装置收率、操作费用与性质指标模型，配置生成数学优化模型。本发明的解决方案，有效避开了大规模混合整数线性或非线性规划求解困难的问题，同时基于当前流程操作状态，综合考虑了调度模型中难以准确描述的切换代价，优化的同时考虑到了综合切换与操作代价最小化原则，能够有效解决炼油企业在生产调度优化实施中的应用难题。
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公开(公告)号：CN105545507B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510957434.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种组合发动机的控制方法，用于控制燃气轮机和柴油机联合工作。在根据本发明的组合发动机的控制方法中，根据实验数据分别建立第一分片线性代理模型PWLg、第二分片线性代理模型PWLd以及第三分片线性代理模型PWLc，并对组合发动机系统进行能耗优化，然后基于优化器给出柴油机的设定引气量Fgds、柴油机的设定转速nds以及燃气轮机的设定转速ngs分别控制柴油机和燃气轮机的转速，进而实现组合发动机系统的静态解耦控制以及节能运行，简化组合发动机的控制系统结构，并保障控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105903165B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610210869.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 清华大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生智能汽车竞赛中的自动化裁判系统及裁判方法。该系统应用了电磁感应原理，通过测量检测线圈内部磁通量的变化来检测车模是否接近信标，并且设计了特殊的信标枚举过程使得信标能够自动分配地址，省去独立设置信标地址的麻烦。该系统检测精度高，响应灵敏；信标数量布置灵活，而且现场布线容易；采用集成运算放大器使得检测信号线性好精度高；有效筛选出有用信号和滤除干扰信号，并且使得信号检测范围大大增加；该系统既可以工作在联机工作模式下进行自动控制，又可以工作在手工工作模式下进行人工操作。
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公开(公告)号：CN104200293B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410510225.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于连续时间的炼油厂全厂调度优化的方法，所述方法包括：根据炼油厂生产装置在事件点上实施生产过程的稳定运行模式和切换运行模式时产生的过渡过程，获得采用连续时间表示的炼油厂全厂调度模型；根据所述炼油厂全厂调度模型，建立混合整数非线性规划数学模型，并对所述数学模型进行线性化处理；根据线性化后的数学模型，对炼油厂炼油生产过程和存储交货进行调度。本发明提供了一种基于连续时间的炼油厂全厂调度优化的系统，该系统包括：建模模块、线性化模块及调度模块。本发明提供的方法及系统能够降低生产过程的生产成本和物料存储的成本和违反订单的惩罚。
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