公开(公告)号：CN1053588A

公开(公告)日：1991-08-07

申请号：CN90109892.2

申请日：1990-12-20

Applicant: 清华大学 ,  广州市五羊自行车工业公司 ,  北京京华电器公司

Inventor： 于德潜 ,  陈顺煊 ,  李平林 ,  孔庆芳 ,  堵广智 ,  冯晓光 ,  付春林 ,  杨晓延 ,  王兴信 ,  倪瑞亭 ,  丘绍聪

IPC: B62M7/12

Abstract: 本发明涉及一种双驱动动力轮毂式电助自行车，属交通运输中的无轨陆用车辆领域。这种电助自行车既能前、后轮同时驱动，又能单轮驱动，其前后轮的轮毂为动力装置，内装盘状直流电力机及齿轮传动装置，通过一特制的挠性环面接触式超越离合器和轮毂相联，其作用是当采用单轮驱动时，避免另一轮的驱动系统被带动而形成阻力。该车型构思新颖，结构简单，车体轻，节能，驱动性能优良，维护方便。

公开(公告)号：CN1022775C

公开(公告)日：1993-11-17

申请号：CN91111034.8

申请日：1991-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  黄亭亭 ,  杨晓延 ,  马贵龙 ,  于德潜 ,  王兴信 ,  张浩 ,  李平林 ,  郭幼云 ,  堵广智

IPC: F16H25/12 ,  F16H37/00

Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。

公开(公告)号：CN1018469B

公开(公告)日：1992-09-30

申请号：CN91108957.8

申请日：1991-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李平林 ,  李祥临 ,  堵广智 ,  付春林 ,  王兴信 ,  黄振华 ,  王久非 ,  黄梅雨 ,  章名伙

IPC: F16D41/20

Abstract: 本发明涉及一种新型超越离合器，属机械传动基础件，离合器的核心部分是由挠性钢环、搭接板和控制键组成的自锁机构，正向传动时外环通过上述自锁机构带动内芯转动；反向运动时钢环与内芯自动脱开实现超越。此超越离合器的特点是正向锁紧可靠、反向开启力小，传动能力大，耐用寿命长。

公开(公告)号：CN85100043B

公开(公告)日：1985-09-10

申请号：CN85100043

申请日：1985-04-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  张伟成 ,  黄靖远 ,  王兴信

IPC: A61F2/70

Abstract: 一种用于外动力式假手驱动手指运动的控制传动装置，它包括由定轴齿轮传动、行星齿轮传动和两层双向超越离合器组成的可以自动变速增力的传动机构，可使手指以较快的速度接近物体，手指一但接触物体便自动换成低速，以较大的握力握紧物体。该传动装置还具有可靠的反向自锁功能。

公开(公告)号：CN1020436C

公开(公告)日：1993-05-05

申请号：CN90109892.2

申请日：1990-12-20

Applicant: 清华大学 ,  广州市五羊自行车工业公司 ,  北京京华电器公司

Inventor： 于德潜 ,  陈顺煊 ,  李平林 ,  孔庆芳 ,  堵广智 ,  冯晓光 ,  付春林 ,  杨晓延 ,  王兴信 ,  倪瑞亭 ,  丘绍聪

IPC: B62M7/12 ,  B62M23/02

Abstract: 本发明涉及一种双驱动动力轮毂式电助自行车，属交通运输中的无轨陆用车辆领域。这种电助自行车既能前、后轮同时驱动，又能单轮驱动，其前后轮的轮毂为动力装置，内装盘状直流电动机及齿轮传动装置，通过一特制的挠性环面接触式超越离合器和轮毂相联，其作用是当采用单轮驱动时，避免另一轮的驱动系统被带动而形成阻力。该车型构思新颖，结构简单，车体轻，节能，驱动性能优良，维护方便。

公开(公告)号：CN1060518A

公开(公告)日：1992-04-22

申请号：CN91111034.8

申请日：1991-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  黄亭亭 ,  杨晓延 ,  马贵龙 ,  于德潜 ,  王兴信 ,  张浩 ,  李平林 ,  郭幼云 ,  堵广智

IPC: F16H37/00

Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。

公开(公告)号：CN1058830A

公开(公告)日：1992-02-19

申请号：CN91108957.8

申请日：1991-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李平林 ,  李祥临 ,  堵广智 ,  付春林 ,  王兴信 ,  黄振华 ,  王久非 ,  黄梅雨 ,  章名伙

IPC: F16D41/00

Abstract: 本发明涉及一种新型超越离合器，属机械传动基础件，离合器的核心部分是由挠性钢环、搭接板和控制键组成的自锁机构，正向传动时外环通过上述自锁机构带动内芯转动；反向运动时钢环与内芯自动脱开实现超越。此超越离合器的特点是正向锁紧可靠、反向开启力小，传动能力大，耐用寿命长。

公开(公告)号：CN85100043A

公开(公告)日：1985-09-10

申请号：CN85100043

申请日：1985-04-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 张济川 ,  张伟成 ,  黄靖远 ,  王兴信

IPC: A61F2/54

Abstract: 本发明是康复工程领域中的一种假手传动机 构。现有的假手机构采用传统的传动方式，在电 机功率很小的情况下，只能保证手指的正常运动 速度，握力很小。增大握力时，手指的运动速度 过慢，两者不能兼顾。本发明设计了一种根据手 指的载荷情况能自动换速增力的机构，当手指空 载运动时，传动系统以较快的速度运行，当手指 受载时，系统自动降速增力，从而保证了速度和握 力的双重要求。传动系统的自动换速增力是采用 弹性元件和双层双向超越离合器按照差动原理组 合而成的。该传动装置还具有反向自锁功能。

公开(公告)号：CN2234009Y

公开(公告)日：1996-08-28

申请号：CN95221959.X

申请日：1995-09-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  堵广智 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李尤祥 ,  马贵龙 ,  王泽民 ,  王兴信 ,  付春林 ,  王序云 ,  王久非 ,  章名伙 ,  黄梅雨 ,  王军 ,  张浩

IPC: F16D41/00

Abstract: 本实用新型涉及一种链环式超越离合器，该离合器由驱动盘、内芯、控制键、链环等零部件组成。链环和控制键设置在驱动盘和内芯之间组成一自锁机构。链环的两端形成搭接形状，在搭接处开有长方形通孔，控制键的一端插入该长方孔，另一端放在驱动盘的梯形槽中。本实用新型设计的超越离合器，具有传动能力大、反向开启力小、切换平稳无冲击噪音、使用寿命长以及结构简单、制造方便、成本低等优点，特别适用于脉动无级变速装置。

公开(公告)号：CN2250874Y

公开(公告)日：1997-04-02

申请号：CN96200182.1

申请日：1996-01-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 王兴信 ,  马贵龙 ,  付春林 ,  王泽民 ,  郭幼云 ,  黄靖远 ,  堵广智 ,  李尤祥 ,  赵广木

IPC: B60B35/00

Abstract: 本实用新型属于电助动自行车结构设计技术领域，本实用新型的中轴结构包括中轴、滚动轴承、中轴套及一对端盖，还包括偏心套筒及与该偏心套筒相固连的摆杆，滚动轴承由大小两组滚动轴承组成，其中一组小滚动轴承置于中轴与偏心套筒之间的两端，另一组大滚动轴承置于偏心套筒与中轴套之间的两端，一对端盖压盖于中轴套两端。本实用新型结构简单合理，反应灵敏，使用效果良好，具有很强的实用性。