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公开(公告)号：CN108008426B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610944206.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了基于伪卫星的定位系统和方法。根据本申请的基于伪卫星的定位系统，包括：多颗伪卫星，所述多颗伪卫星中的每一颗伪卫星根据卫星参数、伪卫星位置和参考时延，模拟卫星的卫星信号并发送模拟的卫星信号；以及终端，包括：接收机，根据接收到的模拟的卫星信号确定所述终端的初始位置估计；处理器，根据所述初始位置估计和所述参考时延获得终端与伪卫星之间的伪卫星伪距估计值，以确定所述终端的精确位置估计。通过本申请的基于伪卫星的定位系统和方法，能够获得用户终端的准确位置估计。
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公开(公告)号：CN85100043A
公开(公告)日：1985-09-10
申请号：CN85100043
申请日：1985-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明是康复工程领域中的一种假手传动机 构。现有的假手机构采用传统的传动方式，在电 机功率很小的情况下，只能保证手指的正常运动 速度，握力很小。增大握力时，手指的运动速度 过慢，两者不能兼顾。本发明设计了一种根据手 指的载荷情况能自动换速增力的机构，当手指空 载运动时，传动系统以较快的速度运行，当手指 受载时，系统自动降速增力，从而保证了速度和握 力的双重要求。传动系统的自动换速增力是采用 弹性元件和双层双向超越离合器按照差动原理组 合而成的。该传动装置还具有反向自锁功能。
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公开(公告)号：CN108008426A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610944206.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了基于伪卫星的定位系统和方法。根据本申请的基于伪卫星的定位系统，包括：多颗伪卫星，所述多颗伪卫星中的每一颗伪卫星根据卫星参数、伪卫星位置和参考时延，模拟卫星的卫星信号并发送模拟的卫星信号；以及终端，包括：接收机，根据接收到的模拟的卫星信号确定所述终端的初始位置估计；处理器，根据所述初始位置估计和所述参考时延获得终端与伪卫星之间的伪卫星伪距估计值，以确定所述终端的精确位置估计。通过本申请的基于伪卫星的定位系统和方法，能够获得用户终端的准确位置估计。
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