公开(公告)号：CN1209515A

公开(公告)日：1999-03-03

申请号：CN98117829.4

申请日：1998-08-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  刘莹 ,  权英华 ,  黄亭亭 ,  堵广智 ,  于德潜 ,  张浩 ,  杨晓延

IPC: F16H25/12 ,  F16H37/00

Abstract: 本发明涉及一种双螺旋自动切换增力机构,该机构包括大螺母、双螺旋套、小螺杆以及离合块,其中双螺旋套、小螺旋杆和大螺母三者同心安装,离合块同心安装于双螺旋套和小螺旋杆的端部。本发明设计的增力机构,增力效果好,结构简单,制造方便,工作可靠,寿命长,可广泛用于各种需要增力的场合,而且能实现拉力和推力两种工作状态。

公开(公告)号：CN1053588A

公开(公告)日：1991-08-07

申请号：CN90109892.2

申请日：1990-12-20

Applicant: 清华大学 ,  广州市五羊自行车工业公司 ,  北京京华电器公司

Inventor： 于德潜 ,  陈顺煊 ,  李平林 ,  孔庆芳 ,  堵广智 ,  冯晓光 ,  付春林 ,  杨晓延 ,  王兴信 ,  倪瑞亭 ,  丘绍聪

IPC: B62M7/12

Abstract: 本发明涉及一种双驱动动力轮毂式电助自行车，属交通运输中的无轨陆用车辆领域。这种电助自行车既能前、后轮同时驱动，又能单轮驱动，其前后轮的轮毂为动力装置，内装盘状直流电力机及齿轮传动装置，通过一特制的挠性环面接触式超越离合器和轮毂相联，其作用是当采用单轮驱动时，避免另一轮的驱动系统被带动而形成阻力。该车型构思新颖，结构简单，车体轻，节能，驱动性能优良，维护方便。

公开(公告)号：CN1022775C

公开(公告)日：1993-11-17

申请号：CN91111034.8

申请日：1991-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  黄亭亭 ,  杨晓延 ,  马贵龙 ,  于德潜 ,  王兴信 ,  张浩 ,  李平林 ,  郭幼云 ,  堵广智

IPC: F16H25/12 ,  F16H37/00

Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。

公开(公告)号：CN1018469B

公开(公告)日：1992-09-30

申请号：CN91108957.8

申请日：1991-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李平林 ,  李祥临 ,  堵广智 ,  付春林 ,  王兴信 ,  黄振华 ,  王久非 ,  黄梅雨 ,  章名伙

IPC: F16D41/20

Abstract: 本发明涉及一种新型超越离合器，属机械传动基础件，离合器的核心部分是由挠性钢环、搭接板和控制键组成的自锁机构，正向传动时外环通过上述自锁机构带动内芯转动；反向运动时钢环与内芯自动脱开实现超越。此超越离合器的特点是正向锁紧可靠、反向开启力小，传动能力大，耐用寿命长。

公开(公告)号：CN1069121C

公开(公告)日：2001-08-01

申请号：CN98117227.X

申请日：1998-08-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  堵广智 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李尤祥 ,  罗昊翔 ,  孙吉平 ,  陈真勇 ,  原庆辉 ,  张浩 ,  王久非 ,  张名伙 ,  黄梅雨 ,  王军

IPC: F16D41/00

Abstract: 本发明涉及链环式单、双向超越离合器，该离合器由外套、内芯、控制键、链环等另部件组成。链环和控制键设置在外套和内芯之间组成一自锁机构。链环的两端形成搭接形状，在搭接处开有长方形通孔，控制键的一端插入该长方孔，另一端放在外套的梯形槽中。将两套单向超越离合器反向装在同一内芯和外套之间，即构成双向超越离合器。本发明设计的超越离合器，适用于脉动无级变速装置，及其他场合。

公开(公告)号：CN1059024C

公开(公告)日：2000-11-29

申请号：CN98117829.4

申请日：1998-08-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  刘莹 ,  权英华 ,  黄亭亭 ,  堵广智 ,  于德潜 ,  张浩 ,  杨晓延

IPC: F16H25/12 ,  F16H37/00

Abstract: 本发明涉及一种双螺旋自动切换增力机构，该机构包括大螺母、双螺旋套、小螺杆以及离合块，其中双螺旋套、小螺旋杆和大螺母三者同心安装，离合块同心安装于双螺旋套和小螺旋杆的端部。本发明设计的增力机构，增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长，可广泛用于各种需要增力的场合，而且能实现拉力和推力两种工作状态。

公开(公告)号：CN1206077A

公开(公告)日：1999-01-27

申请号：CN98117227.X

申请日：1998-08-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  堵广智 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李尤祥 ,  罗昊翔 ,  孙吉平 ,  陈真勇 ,  原庆辉 ,  张浩 ,  王久非 ,  张名伙 ,  黄梅雨 ,  王军

IPC: F16D41/00

Abstract: 本发明涉及链环式单、双向超越离合器,该离合器由外套、内芯、控制键、链环等零部件组成。链环和控制键设置在外套和内芯之间组成一自锁机构。链环的两端形成搭接形状,在搭接处开有长方形通孔,控制键的一端插入该长方孔,另一端放在外套的梯形槽中。将两套单向超越离合器反向装在同一内芯和外套之间,即构成双向超越离合器。本发明设计的超越离合器,适用于脉动无级变速装置,及其他场合。

公开(公告)号：CN1020436C

公开(公告)日：1993-05-05

申请号：CN90109892.2

申请日：1990-12-20

Applicant: 清华大学 ,  广州市五羊自行车工业公司 ,  北京京华电器公司

Inventor： 于德潜 ,  陈顺煊 ,  李平林 ,  孔庆芳 ,  堵广智 ,  冯晓光 ,  付春林 ,  杨晓延 ,  王兴信 ,  倪瑞亭 ,  丘绍聪

IPC: B62M7/12 ,  B62M23/02

Abstract: 本发明涉及一种双驱动动力轮毂式电助自行车，属交通运输中的无轨陆用车辆领域。这种电助自行车既能前、后轮同时驱动，又能单轮驱动，其前后轮的轮毂为动力装置，内装盘状直流电动机及齿轮传动装置，通过一特制的挠性环面接触式超越离合器和轮毂相联，其作用是当采用单轮驱动时，避免另一轮的驱动系统被带动而形成阻力。该车型构思新颖，结构简单，车体轻，节能，驱动性能优良，维护方便。

公开(公告)号：CN1060518A

公开(公告)日：1992-04-22

申请号：CN91111034.8

申请日：1991-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  黄亭亭 ,  杨晓延 ,  马贵龙 ,  于德潜 ,  王兴信 ,  张浩 ,  李平林 ,  郭幼云 ,  堵广智

IPC: F16H37/00

Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。

公开(公告)号：CN1058830A

公开(公告)日：1992-02-19

申请号：CN91108957.8

申请日：1991-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李平林 ,  李祥临 ,  堵广智 ,  付春林 ,  王兴信 ,  黄振华 ,  王久非 ,  黄梅雨 ,  章名伙

IPC: F16D41/00

Abstract: 本发明涉及一种新型超越离合器，属机械传动基础件，离合器的核心部分是由挠性钢环、搭接板和控制键组成的自锁机构，正向传动时外环通过上述自锁机构带动内芯转动；反向运动时钢环与内芯自动脱开实现超越。此超越离合器的特点是正向锁紧可靠、反向开启力小，传动能力大，耐用寿命长。