公开(公告)号：CN1053588A

公开(公告)日：1991-08-07

申请号：CN90109892.2

申请日：1990-12-20

Applicant: 清华大学 ,  广州市五羊自行车工业公司 ,  北京京华电器公司

Inventor： 于德潜 ,  陈顺煊 ,  李平林 ,  孔庆芳 ,  堵广智 ,  冯晓光 ,  付春林 ,  杨晓延 ,  王兴信 ,  倪瑞亭 ,  丘绍聪

IPC: B62M7/12

Abstract: 本发明涉及一种双驱动动力轮毂式电助自行车，属交通运输中的无轨陆用车辆领域。这种电助自行车既能前、后轮同时驱动，又能单轮驱动，其前后轮的轮毂为动力装置，内装盘状直流电力机及齿轮传动装置，通过一特制的挠性环面接触式超越离合器和轮毂相联，其作用是当采用单轮驱动时，避免另一轮的驱动系统被带动而形成阻力。该车型构思新颖，结构简单，车体轻，节能，驱动性能优良，维护方便。

公开(公告)号：CN1010293B

公开(公告)日：1990-11-07

申请号：CN88102229

申请日：1988-04-30

Applicant: 清华大学 ,  广州市自行车工业公司

Inventor： 黄靖远 ,  邝洛元 ,  焦正财 ,  林为坤 ,  李平林 ,  陈顺煊

IPC: B62M1/04

Abstract: 一种脚蹬作上、下蹬踏的，采用摇杆式驱动装置的两轮自行车，其驱动装置中的摇杆，有自适应变速功能，在上坡时能随蹬踏力的变大而实现自适应降速。脚蹬曲柄的蹬踏力经过摇杆、链条传至后轴上的左右飞轮驱动自行车后轮。该飞轮中有可倒行功能，允许自行车倒推。通过人体力学试验作出的机器尺寸优化设计，使骑行者感到轻快省力，平稳舒适。

公开(公告)号：CN87100698A

公开(公告)日：1988-08-10

申请号：CN87100698

申请日：1987-02-19

Applicant: 清华大学 ,  广州市自行车工业公司

Inventor： 黄靖远 ,  邝洛元 ,  焦正财 ,  林为坤 ,  李平林 ,  陈顺煊

IPC: B62M3/00 ,  B62M15/00 ,  F16D41/30

Abstract: 自行车摇杆驱动自适应变速机构属于一种自行车传动及变速机构。通过人体力学试验作出的机构尺寸优化设计使机构有较高的出力效果。骑行轻快省力、平稳舒适。其中的自适应变速机构，在上坡时能随蹬踏力的变大而实现自适应降速，并能实现升速、自动回中和锁紧。所设计的与摇杆机构相配合的可倒行飞轮，保证了此种自行车倒推时行动自如。

公开(公告)号：CN1022775C

公开(公告)日：1993-11-17

申请号：CN91111034.8

申请日：1991-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  黄亭亭 ,  杨晓延 ,  马贵龙 ,  于德潜 ,  王兴信 ,  张浩 ,  李平林 ,  郭幼云 ,  堵广智

IPC: F16H25/12 ,  F16H37/00

Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。

公开(公告)号：CN1018469B

公开(公告)日：1992-09-30

申请号：CN91108957.8

申请日：1991-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李平林 ,  李祥临 ,  堵广智 ,  付春林 ,  王兴信 ,  黄振华 ,  王久非 ,  黄梅雨 ,  章名伙

IPC: F16D41/20

Abstract: 本发明涉及一种新型超越离合器，属机械传动基础件，离合器的核心部分是由挠性钢环、搭接板和控制键组成的自锁机构，正向传动时外环通过上述自锁机构带动内芯转动；反向运动时钢环与内芯自动脱开实现超越。此超越离合器的特点是正向锁紧可靠、反向开启力小，传动能力大，耐用寿命长。

公开(公告)号：CN1037114A

公开(公告)日：1989-11-15

申请号：CN88102229

申请日：1988-04-30

Applicant: 清华大学 ,  广州市自行车工业公司

Inventor： 黄靖远 ,  邝洛元 ,  焦正财 ,  林为坤 ,  李平林 ,  陈顺煊

IPC: B62M1/04

Abstract: 一种脚蹬作上、下蹬踏的，采用摇杆式驱动装置的两轮自行车，其驱动装置中的摇杆，有自适应变速功能，在上坡时能随蹬踏力的变大而实现自适应降速。脚蹬曲柄的蹬踏力经过摇杆、链条传至后轴上的左右飞轮驱动自行车后轮。该飞轮中有可倒行功能，允许自行车倒推。通过人体力学试验作出的机器尺寸优化设计，使骑行者感到轻快省力，平稳舒适。

公开(公告)号：CN87100698B

公开(公告)日：1988-09-07

申请号：CN87100698

申请日：1987-02-19

Applicant: 清华大学 ,  广州市自行车工业公司

Inventor： 黄靖远 ,  邝洛元 ,  焦正财 ,  林为坤 ,  李平林 ,  陈顺煊

IPC: B62M1/04 ,  F16D41/30

Abstract: 一种自行车摇杆式自适应变速机构，其摇杆中的变速机构有自适应功能，在上坡时能随蹬踏力的变大而实现自适应降速。通过人体力学试验作出的机器尺寸优化设计，使骑行者感到轻快、省力、平稳舒适。

公开(公告)号：CN1020436C

公开(公告)日：1993-05-05

申请号：CN90109892.2

申请日：1990-12-20

Applicant: 清华大学 ,  广州市五羊自行车工业公司 ,  北京京华电器公司

Inventor： 于德潜 ,  陈顺煊 ,  李平林 ,  孔庆芳 ,  堵广智 ,  冯晓光 ,  付春林 ,  杨晓延 ,  王兴信 ,  倪瑞亭 ,  丘绍聪

IPC: B62M7/12 ,  B62M23/02

Abstract: 本发明涉及一种双驱动动力轮毂式电助自行车，属交通运输中的无轨陆用车辆领域。这种电助自行车既能前、后轮同时驱动，又能单轮驱动，其前后轮的轮毂为动力装置，内装盘状直流电动机及齿轮传动装置，通过一特制的挠性环面接触式超越离合器和轮毂相联，其作用是当采用单轮驱动时，避免另一轮的驱动系统被带动而形成阻力。该车型构思新颖，结构简单，车体轻，节能，驱动性能优良，维护方便。

公开(公告)号：CN1060518A

公开(公告)日：1992-04-22

申请号：CN91111034.8

申请日：1991-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  黄亭亭 ,  杨晓延 ,  马贵龙 ,  于德潜 ,  王兴信 ,  张浩 ,  李平林 ,  郭幼云 ,  堵广智

IPC: F16H37/00

Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。

公开(公告)号：CN1058830A

公开(公告)日：1992-02-19

申请号：CN91108957.8

申请日：1991-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄靖远 ,  于德潜 ,  黄亭亭 ,  李平林 ,  李祥临 ,  堵广智 ,  付春林 ,  王兴信 ,  黄振华 ,  王久非 ,  黄梅雨 ,  章名伙

IPC: F16D41/00

Abstract: 本发明涉及一种新型超越离合器，属机械传动基础件，离合器的核心部分是由挠性钢环、搭接板和控制键组成的自锁机构，正向传动时外环通过上述自锁机构带动内芯转动；反向运动时钢环与内芯自动脱开实现超越。此超越离合器的特点是正向锁紧可靠、反向开启力小，传动能力大，耐用寿命长。