公开(公告)号：CN105903165A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610210869.8

申请日：2016-04-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 卓晴 ,  王京春 ,  江永亨 ,  滕昕 ,  鲁畅 ,  王福洋

IPC: A63B71/06

CPC classification number: A63B71/0605

Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生智能汽车竞赛中的自动化裁判系统及裁判方法。该系统应用了电磁感应原理，通过测量检测线圈内部磁通量的变化来检测车模是否接近信标，并且设计了特殊的信标枚举过程使得信标能够自动分配地址，省去独立设置信标地址的麻烦。该系统检测精度高，响应灵敏；信标数量布置灵活，而且现场布线容易；采用集成运算放大器使得检测信号线性好精度高；有效筛选出有用信号和滤除干扰信号，并且使得信号检测范围大大增加；该系统既可以工作在联机工作模式下进行自动控制，又可以工作在手工工作模式下进行人工操作。

公开(公告)号：CN105865317A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610210849.0

申请日：2016-04-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 卓晴 ,  王京春 ,  江永亨 ,  滕昕 ,  鲁畅 ,  王福洋

IPC: G01B7/00

CPC classification number: G01B7/003

Abstract: 本发明公开了一种基于铁丝磁化的车模越界检测系统，该系统包括设置在赛道上的铁丝01和安装在赛车上的检测装置02，其中，铁丝01用于标志赛道边界，检测装置02用于检测车模是否越界，并且当车模越界时，发出报警信息。该系统实现了对车模越界的精确检测，而且体积小便于安装，能够完全替代人工裁判，大大降低了误判概率，提高了比赛的客观性及公平性。

公开(公告)号：CN105903165B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201610210869.8

申请日：2016-04-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 卓晴 ,  王京春 ,  江永亨 ,  滕昕 ,  鲁畅 ,  王福洋

IPC: A63B71/06

Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生智能汽车竞赛中的自动化裁判系统及裁判方法。该系统应用了电磁感应原理，通过测量检测线圈内部磁通量的变化来检测车模是否接近信标，并且设计了特殊的信标枚举过程使得信标能够自动分配地址，省去独立设置信标地址的麻烦。该系统检测精度高，响应灵敏；信标数量布置灵活，而且现场布线容易；采用集成运算放大器使得检测信号线性好精度高；有效筛选出有用信号和滤除干扰信号，并且使得信号检测范围大大增加；该系统既可以工作在联机工作模式下进行自动控制，又可以工作在手工工作模式下进行人工操作。