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公开(公告)号：CN114177668B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111536147.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 清华大学 , 山东旭锐新材股份有限公司
IPC: B01D21/02 , B01F33/83 , C07C41/40 , C07C43/225
Abstract: 本发明公开了属于化工技术领域的一种四溴双酚A醚类衍生物的连续沉淀装置及方法。所述沉淀装置包括溶液罐、热水罐、微混合器、静态混合器、沉淀槽和粉碎泵；沉淀方法包括以下步骤：i.向沉淀槽加入四溴双酚A醚类衍生物和热水；溶液罐和热水罐分别加入四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水；ii.将四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水连续通入微混合器，形成微分散乳液；iii.沉淀槽中四溴双酚A醚类衍生物粉体和热水经由粉碎泵粉碎后进入静态混合器，与微分散乳液混合后喷入沉淀槽；iv.溶剂在热水作用下挥发，使四溴双酚A醚类衍生物全部沉淀；v.部分沉淀作为产品输出，部分进入新一轮循环，实现沉淀过程的连续操作。
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公开(公告)号：CN113492882B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110795607.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文公开一种实现车辆控制的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：根据按照预设采样周期采集的第二车辆的第二运行信息，确定第二车辆的移动区域范围信息；根据确定的第二车辆的移动区域范围信息和第一车辆的第一运行信息，计算第二车辆的位置不确定性的势场值；求解同时满足势场值和第一车辆的三自由度车辆模型的车辆控制信息；根据求解获得的车辆控制信息对第一车辆的运行进行控制；其中，第一车辆为自动驾驶车辆；第二车辆为距离第一车辆预设距离的车辆。本发明实施例基于第二车辆的移动区域范围信息计算第二车辆的位置不确定性的势场值，基于势场值计算获得的车辆控制信息考虑了周围车辆的位置不确定性信息，提升了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN111393625B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010492506.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 中粮营养健康研究院有限公司 , 吉林中粮生化有限公司 , 中粮生物科技股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及PHA提取分离技术领域，公开了一种溶菌酶结合SDS下利用超声提取聚羟基脂肪酸酯的方法和系统，该方法包括以下步骤：（1）在溶菌酶存在下，将含聚羟基脂肪酸酯的菌体细胞进行一次超声破碎，得到含聚羟基脂肪酸酯的第一浆液；（2）将所得含聚羟基脂肪酸酯的第一浆液进行第一固液分离，得到含有聚羟基脂肪酸酯的沉淀；（3）在SDS的存在下，将所得含有聚羟基脂肪酸酯的沉淀进行二次超声破碎，得到含聚羟基脂肪酸酯的第二浆液；（4）将得到的含聚羟基脂肪酸酯的第二浆液进行第二固液分离，得到所述聚羟基脂肪酸酯。采用本发明的方法能够有效提高PHA的收率和纯度，得到的PHA的聚合度和分子量较高，并降低了成本。
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公开(公告)号：CN111298754A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010099824.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 清华大学 , 山东旭锐新材有限公司
Abstract: 连续化生产聚碳酸酯低聚物的反应器和工艺。反应器包括循环液体进口、底部基板、液体分布器、文丘里混流喷嘴、液体出口、内套筒、液体进口、反应器床体和液体外循环通道。反应器通过液体外循环携带能量，并通过文丘里混流喷嘴与内套筒联合使用的方式扩增反应器内液体循环流量，实现了聚碳酸酯低聚物生产过程中液-液多相的均匀混合，反应器结构简单、密封性更有保障。通过多级串联，在一个反应塔内现实了聚碳酸酯低聚物缩聚或封端过程中的多个步骤，提高了厂区的空间利用率；无搅拌桨动部件，反应器内部为换热内构件提供了更大的空间，有利于规模化生产；实现了聚碳酸酯低聚物缩聚和封端反应过程的连续化操作，提高了反应效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN119577500A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311153708.6
申请日：2023-09-07
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G16H30/20 , G16H50/30 , A61B5/346 , A61B5/353 , A61B5/355 , A61B5/366 , A61B5/352 , A61B8/02
Abstract: 本申请公开了一种医疗数据处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：构建多个单模态预测模型和与所述单模态预测模型一一对应多个单模态训练数据集；基于所述单模态训练数据集，对相对应的所述单模态预测模型中的单模态特征提取器进行训练；构建多模态预测模型和多模态训练数据集；基于多模态训练数据集，对多模态预测模型中的多模态分类器进行训练，获取训练完成的多模态预测模型。所训练的多模态预测模型能够分别对多个模态的医疗数据进行准确的特征表示，在此基础上，通过该多模态预测模型基于单一模态的医疗数据或多个模态的医疗数据均能够对冠心病风险进行准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138271B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210852088.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东旭锐新材股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统及方法。本发明的连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统包括依次串联的酸洗微混合系统、脱色‑碱洗微混合系统以及水洗微混合系统，酸洗微混合系统包括酸洗微混合器以及酸洗相分离器，脱色‑碱洗微混合系统包括脱色微混合器、碱洗微混合器以及碱洗相分离器，水洗微混合系统包括水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器，酸洗微混合器、酸洗相分离器、脱色微混合器、碱洗微混合器、碱洗相分离器、水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器依次顺序连接。本发明连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统能够增强洗涤效果，稳定杂质离子含量，提高产品品质稳定性，缩短洗涤时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116554107A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310505314.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 清华大学 , 山东旭锐新材股份有限公司
IPC: C07D233/02 , C07D239/04 , C09K23/32
Abstract: 本发明提供了一种室温类离子液体及其制备方法和应用，属于新材料技术领域。本发明提供的室温类离子液体为碳正阳离子的离子液体，结构新颖，其电导率在常规室温离子液体的电导率范围(100～1000μS·cm‑1)；同时本发明采用成本低且稳定性好的非质子极性溶剂作为吸收剂吸收含卤化氢气体，制得高附加值且室温下呈液态的类离子液体。本发明的制备方法简单，易于实现工业化应用，应用范围广泛，解决了现有工业应用中室温离子液体的使用种类简单且制备过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111500650B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010607208.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 中粮营养健康研究院有限公司 , 吉林中粮生化有限公司 , 中粮生物科技股份有限公司 , 清华大学
Inventor： 佟毅 , 李义 , 田芳 , 周卫强 , 郭元亨 , 陈国强 , 李大勇 , 刘海军 , 许克家 , 刘安妮 , 陈博 , 安泰 , 王小艳 , 彭超 , 沈雪梅 , 陶进 , 武丽达 , 杨凯 , 吴琼
Abstract: 本发明涉及PHA生物合成领域，具体涉及一种高效生产PHA的方法。该方法包括：在能够发酵产PHA的条件下，将PHA发酵菌种接种至发酵培养基中进行发酵；将发酵液进行固液分离，得到发酵清液和菌体沉淀；将菌体沉淀进行破壁，并对破壁产物进行板框过滤，得到PHA；板框过滤的滤布上预涂覆有PHA层；所述发酵培养基的至少部分配液水为PHA工艺废水。该方法以PHA工艺废水作为发酵培养基的至少部分配液水，同时以预涂覆有PHA层的板框过滤设备对破碎后的菌体进行过滤分离获得PHA，实现了高盐废水的重复利用，降低了成本，同时能够大规模的对PHA进行分离，可实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN111500650A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010607208.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 中粮营养健康研究院有限公司 , 吉林中粮生化有限公司 , 中粮生物科技股份有限公司 , 清华大学
Inventor： 佟毅 , 李义 , 田芳 , 周卫强 , 郭元亨 , 陈国强 , 李大勇 , 刘海军 , 许克家 , 刘安妮 , 陈博 , 安泰 , 王小艳 , 彭超 , 沈雪梅 , 陶进 , 武丽达 , 杨凯 , 吴琼
Abstract: 本发明涉及PHA生物合成领域，具体涉及一种高效生产PHA的方法。该方法包括：在能够发酵产PHA的条件下，将PHA发酵菌种接种至发酵培养基中进行发酵；将发酵液进行固液分离，得到发酵清液和菌体沉淀；将菌体沉淀进行破壁，并对破壁产物进行板框过滤，得到PHA；板框过滤的滤布上预涂覆有PHA层；所述发酵培养基的至少部分配液水为PHA工艺废水。该方法以PHA工艺废水作为发酵培养基的至少部分配液水，同时以预涂覆有PHA层的板框过滤设备对破碎后的菌体进行过滤分离获得PHA，实现了高盐废水的重复利用，降低了成本，同时能够大规模的对PHA进行分离，可实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN111393625A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010492506.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 中粮营养健康研究院有限公司 , 吉林中粮生化有限公司 , 中粮生物科技股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及PHA提取分离技术领域，公开了一种溶菌酶结合SDS下利用超声提取聚羟基脂肪酸酯的方法和系统，该方法包括以下步骤：（1）在溶菌酶存在下，将含聚羟基脂肪酸酯的菌体细胞进行一次超声破碎，得到含聚羟基脂肪酸酯的第一浆液；（2）将所得含聚羟基脂肪酸酯的第一浆液进行第一固液分离，得到含有聚羟基脂肪酸酯的沉淀；（3）在SDS的存在下，将所得含有聚羟基脂肪酸酯的沉淀进行二次超声破碎，得到含聚羟基脂肪酸酯的第二浆液；（4）将得到的含聚羟基脂肪酸酯的第二浆液进行第二固液分离，得到所述聚羟基脂肪酸酯。采用本发明的方法能够有效提高PHA的收率和纯度，得到的PHA的聚合度和分子量较高，并降低了成本。
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