用于车路协同多目标检测及跟踪的自动化标注方法及装置

    公开(公告)号:CN117496466A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311412593.8

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明实施例提供一种用于车路协同多目标检测及跟踪的自动化标注方法及装置,该方法包括:以时间戳差值小于预设时间差阈值且时间戳差值之和最小作为优化条件,利用全局优化算法得到一对一匹配的车路协同帧对;通过时间同步得到车路协同时间同步帧对;以车端帧和路端帧匹配的目标框数量之和最大作为优化条件,利用全局优化算法得到对应的最优偏移,对车端帧和路端帧进行空间同步得到车路协同时空同步帧对;根据车端目标框和路端目标框的匹配情况,得到车路协同目标检测标注结果,通过轨迹匹配得到车路协同跟踪标注结果。本发明实施例考虑了目标的时序信息和全局信息,能够极大地提高车路协同标注的鲁棒性、准确性及精度,提高了车路协同标注质量。

    一种车路协调数据联合标注方法及装置

    公开(公告)号:CN114511765B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111653784.4

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明提供一种车路协调数据联合标注方法及装置,该方法包括:获取第一数据帧,以及基于所述第一数据帧确定的车辆标注;其中,所述第一数据帧是由车辆端采集的;基于路侧端采集的数据帧,获取路侧标注;其中,所述路侧标注与所述车辆标注的时间差小于或等于第一预设值;将所述路侧标注与所述车辆标注进行融合,以得到车路协调数据联合标注结果。本发明能够有效保证车路协调数据联合标注结果的有效性和准确性。

    一种基于多药编码的患者个性化药物定位的方法和装置

    公开(公告)号:CN116825274A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310637178.6

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种基于多药编码的患者个性化药物定位方法和装置,包括:将目标患者的基因表达谱输入患者多药模型的共享编码器中,得到所述基因表达谱的共享隐空间表示;利用所述共享隐空间表示、每一个候选药物的药物表示和患者多药模型的共享预测器,预测所述目标患者使用每一个所述候选药物的药效;基于所述药效,对所述目标患者进行个性化药物定位。本发明构建了能对细胞系基因表达谱和患者基因表达谱进行对齐表示的共享编码器,在此基础上构建了包含共享编码器以及共享预测器的患者多药模型,从而利用患者多药模型为患者定位最适合的药物或潜在药物分子,同时提升所定位药物对特定患者亚群的疗效。

    菜单推送方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114783567A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210295469.7

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明提供一种菜单推送方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:基于用户的饮食信息确定候选菜品集合,其中,候选菜品集合中至少包括满足用户口味的菜品、符合用户饮食习惯的菜品以及随机菜品;对候选菜品集合中各候选菜品进行随机组合,得到候选菜品组合;获取用户的个人健康信息以及健康管理要求,并基于个人健康信息以及健康管理要求确定饮食要求;基于饮食要求对候选菜品组合进行筛选,得到筛选后候选菜品组合;基于饮食信息,在筛选后候选菜品组合确定菜品组合推优顺序,并基于推优顺序对筛选后候选菜品组合进行推送。通过本发明,可以个性化得为用户推荐满足健康要求且符合用户口味、饮食习惯的多样性的菜品组合。

    一种基于篇章语境的多任务联合知识挖掘方法及装置

    公开(公告)号:CN114610894A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210094662.4

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 聂再清

    Abstract: 本发明提供一种基于篇章语境的多任务联合知识挖掘方法及装置。该方法包括:确定待分析的文本内容;将文本内容输入到基于篇章语境知识图谱的篇章知识挖掘模型内对文本内容中的知识点进行多任务联合知识挖掘,获得篇章知识挖掘模型输出的知识挖掘结果;篇章语境知识图谱是对应各个知识挖掘任务的知识图谱,包含文本内容中实体知识、实体关系及目标背景知识信息;所述目标背景知识信息是从外部知识图谱和所述文本内容中提取的与所述文本内容中实体知识相对应的背景知识信息。本发明提供的方法,通过基于包含目标背景知识信息的篇章语境知识图谱构建的篇章知识挖掘模型,能够有效识别文本内容中知识点的关联性,从而提升了知识挖掘的精度。

    一种防御方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113726823B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111291143.9

    申请日:2021-11-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种防御方法、装置及电子设备,涉及攻击防御技术领域,在防御标签恢复攻击和梯度替换后门攻击的基础上,保证主任务的精度不受影响。所述防御方法包括:基于自编码器对输入标签进行自编码,形成软标签。基于解码器对软标签进行解码,形成解码标签。基于输入标签、软标签和解码标签计算第一损失函数。若第一损失函数不收敛,则基于第一损失函数对自编码器和解码器进行训训,获得训练后的自编码器和解码器,并转至上述步骤,进行迭代循环。所述防御装置应用于上述防御方法。所述防御方法应用于电子设备中。

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