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公开(公告)号：CN119577500A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311153708.6
申请日：2023-09-07
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G16H30/20 , G16H50/30 , A61B5/346 , A61B5/353 , A61B5/355 , A61B5/366 , A61B5/352 , A61B8/02
Abstract: 本申请公开了一种医疗数据处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：构建多个单模态预测模型和与所述单模态预测模型一一对应多个单模态训练数据集；基于所述单模态训练数据集，对相对应的所述单模态预测模型中的单模态特征提取器进行训练；构建多模态预测模型和多模态训练数据集；基于多模态训练数据集，对多模态预测模型中的多模态分类器进行训练，获取训练完成的多模态预测模型。所训练的多模态预测模型能够分别对多个模态的医疗数据进行准确的特征表示，在此基础上，通过该多模态预测模型基于单一模态的医疗数据或多个模态的医疗数据均能够对冠心病风险进行准确预测。
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公开(公告)号：CN113876520A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111487172.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京清华长庚医院 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明涉及一种介入手术隔离转运舱，包括舱体安装在舱体上的导联线接入装置和导线进出装置，所述舱体的一端设有负压发生装置，另一端设有进气口，所述负压发生装置的排风口处设有排气过滤装置，进气口处设有进气过滤装置，所述舱体的侧壁上还设有若干个操作口，每个所述操作口处均密封连接有操作手套，且至少其中一个操作手套的手套口朝向所述舱体内部。通过所述导联线接入装置预置介入手术所需设备导线，具有在保证密封的情况下中途加入导线，通过所述导线进出装置，能够在保证密封的情况下进行介入手术。所述介入手术隔离转运舱，既能够实现转运隔离，同时还能够实现在医患隔离的情况下进行介入手术治疗。
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公开(公告)号：CN113876520B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111487172.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京清华长庚医院 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明涉及一种介入手术隔离转运舱，包括舱体安装在舱体上的导联线接入装置和导线进出装置，所述舱体的一端设有负压发生装置，另一端设有进气口，所述负压发生装置的排风口处设有排气过滤装置，进气口处设有进气过滤装置，所述舱体的侧壁上还设有若干个操作口，每个所述操作口处均密封连接有操作手套，且至少其中一个操作手套的手套口朝向所述舱体内部。通过所述导联线接入装置预置介入手术所需设备导线，具有在保证密封的情况下中途加入导线，通过所述导线进出装置，能够在保证密封的情况下进行介入手术。所述介入手术隔离转运舱，既能够实现转运隔离，同时还能够实现在医患隔离的情况下进行介入手术治疗。
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公开(公告)号：CN115429442A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211124600.X
申请日：2022-09-15
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明公开了一种模拟医生操作与感受的泛血管介入手术辅助装置遥控系统。在该系统中，进给模块包括直线运动约束器和直线运动可调阻力生成器，直线运动可调阻力生成器与手柄的一端相连，直线运动可调阻力生成器用于收集手柄在推拉下的直线运动信息，并将直线运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的直线阻力信号，并对手柄进行直线阻力反馈；捻旋运动模块与手柄的另一端相连，捻旋运动模块用于收集手柄在捻旋下的旋转运动信息并将旋转运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的旋转阻力信号，并对手柄进行旋转阻力反馈。该系统能够更好地模拟医生手术操作与感受，操作效率高，保能障医生自身的健康等。
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公开(公告)号：CN110215239B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910369069.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像和力信号的介入手术器具载荷识别装置及方法，其中，该装置包括：X光机、力传感器和中控机，其中，X光机放置于手术床旁，用于对被测器具的前端进行间断或连续拍摄，采集被测器具的图像信号和几何模型；力传感器安装在被测器具的末端，用于采集操作被测器具产生的力信号；中控机用于根据图像信号、几何模型和力信号计算出被测器具前端的载荷值，从而根据载荷值判断是否停止器具操纵执行器的手术操作。该装置利用X光机传回的图像信号和力传感器传回的力信号，对器具前端的受力情况进行计算，提高了被测器具受力的估计精度，以此基础进行手术操作可以降低手术风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344874A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310269617.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 清华大学 , 天津蓝海微科技有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种有源屏蔽布线的检测电路，属于芯片的安全防护检测技术领域；该电路包括第一级放大器、储值电路、第二级放大器、A/D转换器、CPU控制器、一次写入存储器以及比较器；第一级放大器由第一放大器、多个开关及多根被检测的屏蔽线组成；储值电路的一端接第一级放大器的输出端，另一端接第二级放大器的正输入端；A/D输入端接第二级放大器的输出端；A/D输出端与比较器的输入端连接；CPU分别与第一级放大器和一次写入存储器连接，一次写入存储器与CPU以及比较器连接；比较器的输入端分别与一次写入存储器的输出端和A/D输出端相连。本发明可以减小电路的失配、工艺偏差以及温度的影响，从而提高检测电路的精度。
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公开(公告)号：CN109999320A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910363538.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明提出一种用于血管介入手术的导管推送装置和方法，其中，装置包括：底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件，其中，血液防溅盖通过可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于可拆卸滚轮部件的上表面；直线驱动部件通过直线驱动部件上的底板固定连接在摇篮式旋转支架上，伴随摇篮式旋转支架一同旋转，直线驱动部件与血液防溅盖隔开，以使血液防溅盖和隔离结构之间形成封闭空间；实现了防止在导管运动中将血液飞溅到推送装置的其它部位，减少每次手术需要消毒和更换的零部件，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103344874B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310269617.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 清华大学 , 天津蓝海微科技有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种有源屏蔽布线的检测电路，属于芯片的安全防护检测技术领域；该电路包括第一级放大器、储值电路、第二级放大器、A/D转换器、CPU控制器、一次写入存储器以及比较器；第一级放大器由第一放大器、多个开关及多根被检测的屏蔽线组成；储值电路的一端接第一级放大器的输出端，另一端接第二级放大器的正输入端；A/D输入端接第二级放大器的输出端；A/D输出端与比较器的输入端连接；CPU分别与第一级放大器和一次写入存储器连接，一次写入存储器与CPU以及比较器连接；比较器的输入端分别与一次写入存储器的输出端和A/D输出端相连。本发明可以减小电路的失配、工艺偏差以及温度的影响，从而提高检测电路的精度。
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公开(公告)号：CN119560163A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411130718.2
申请日：2024-08-16
IPC: G16H50/50 , A61B34/10 , A61B34/20 , G06F30/20 , G06F30/10 , G16H20/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种消融导管的物理建模方法，该方法包括：将消融导管视为连续的螺旋状结构进行离散化处理，获得多段子模型，通过每段子模型的空间位姿由质心位置和旋转四元数描述；基于空间位姿的描述确定运动学模型的约束条件，通过具有约束条件的拉格朗日乘子法对运动学模型进行描述，获得消融导管的运动表示方程，并求解方程获得导管的运动仿真结果；基于运动仿真结果，通过X射线图像进行消融导管的末端位置跟踪；利用跟踪获得的消融导管末端位置，通过逆向运动学算法实时估计消融导管的形状。该方法利用导管末端位置跟踪来实时估计导管形状，提高了消融导管建模的准确性和便利性，提高了建模效率。
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公开(公告)号：CN1024203C
公开(公告)日：1994-04-13
申请号：CN90100691.2
申请日：1990-02-15
Applicant: 清华大学 , 江西铜业公司贵溪冶炼厂
CPC classification number: Y02P10/234 , Y02P10/236
Abstract: 本发明是采用液—液萃取的方法将铜电解液中有害的元素：砷、锑、铋分离并提取出来，以提高电铜的质量。并达到了变害为利和综合回收的目的。本发明的技术特征是：利用组成相同的萃取剂在不同相比条件下的竞争萃取，使铋、锑、砷依次分别萃取，反萃取和沉淀。此萃取体系是由有机胺类和磷酸三丁酯组成的煤油溶液，萃取，反萃取和分相速度均很快。
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