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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427405A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411708950.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，用于水下作业，属于水下机器人领域，本装置包括：机器人本体以及与机器人本体连接的控制臂，控制臂端部连接有安装基体，安装基体一端部旋转设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪侧壁开设有方形通孔，通孔内旋转设有支撑体。该装置能够使被抓取的物体保持平衡状态，有效解决了不规则形状的物体难以抓取并使水下机器人失衡的问题。
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公开(公告)号：CN118372941A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410624305.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明涉及联动耐波式行走机构的减摇鳍总成及两栖艇及其操作方法，包括履带总成和减摇鳍总成，以及含有履带总成和减摇鳍总成的两栖艇，还包括对两栖艇的操作方法；其中履带总成，其包括：工字钢部分、履带部分和螺旋桨部分；减摇鳍总成，其包括：减摇鳍机构、折叠机构和对中机构，用于在释放状态下将减摇鳍机构与工字钢部分相对固定并实现联动。本发明结构紧凑、合理，使用方便，能够是适用于多种海况、路况，两栖交通艇在波浪环境下，可以展开履带底盘、减摇鳍总成、以及打开附属的滑动门机构，减摇鳍跟履带底盘进行联动，控制系统能够实时调整船舶姿态；同时在复杂路况时，能够进行实时调整，以达到减震和稳定效果。
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公开(公告)号：CN221030379U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322780538.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本实用新型的一种用于疏浚工程的防堵塞绞刀装置，包括外壳体，在外壳体内安装有外绞刀机构、内绞刀机构和高压喷冲机构；所述的外绞刀机构包括传动主轴、主轴齿轮和外绞刀；所述的内绞刀机构包括外套筒、外套筒齿轮、内绞刀和固定架；该防堵塞绞刀装置结构紧凑合理，使用方便，能够是适用于多种地质状况，外绞刀机构和内绞刀机构在切削岩土过程中，可以实时将大块岩土通过绞刀和高压喷冲机构破碎成细小的岩土颗粒，并使之与水充分混合成为泥浆，并最终经高压喷冲机构中的抽吸管将泥浆抽出，一方面提高了挖掘施工的整体效率、另一方面也降低了绞刀在现场施工时发生堵塞的概率。
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公开(公告)号：CN221367344U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322980387.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本实用新型的一种用于无人艇艇底的吸能装置，该吸能装置包括吸能组件和安装组件，吸能组件通过安装组件嵌设在无人艇的中内龙骨和艇底型材之间；所述的吸能组件包括若干组吸能槽钢，在吸能槽钢的槽底上设置有梯形折弯；安装组件包括若干组直角角钢，由该直角角钢将吸能槽钢固定在无人艇的中内龙骨上；配置有该吸能装置的无人艇在冲摊作业期间，外部压力如机械碰撞力在传递至无人艇中内龙骨时，会首先导致吸能槽钢产生形变，并由此“吸收”一部分外部力，减小外部力对无人艇龙骨结构造成的损坏，并尽可能的保护无人艇龙骨的结构稳定性，实用性强。
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公开(公告)号：CN222373067U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420955117.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本实用新型的一种相机高度可调的小型无人船，包括内部具有空腔的船体，其上具有：盖体组件；碳纤维支架组件；相机总成；天线总成。该天线总成固定在船体的顶面上；推进器总成，该推进器总成固定在船体的尾部；该无人船配置有控制系统仓、传感器仓、电源仓及推进器总成，基本满足硬件安装的空间需求，并且在船体的顶面上设置有碳纤维支架组件，该碳纤维支架组件的碳纤维调节板和碳纤维固定板之间的安装相对高度可调，通过调整碳纤维调节板的安装高度达到控制相机总成即双目相机的作业高度，满足双目相机在不同安装高度下对数据采集的影响情况进行研究时，对双目相机高度进行调节的试验需求。
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