公开(公告)号：CN119427405A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411708950.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心

Inventor： 张元元 ,  刘杨 ,  樊家占 ,  郑瑞丰 ,  王月雷 ,  钮睿 ,  梁进中 ,  张宇峰

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/08 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，用于水下作业，属于水下机器人领域，本装置包括：机器人本体以及与机器人本体连接的控制臂，控制臂端部连接有安装基体，安装基体一端部旋转设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪侧壁开设有方形通孔，通孔内旋转设有支撑体。该装置能够使被抓取的物体保持平衡状态，有效解决了不规则形状的物体难以抓取并使水下机器人失衡的问题。