公开(公告)号：CN119427405A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411708950.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心

Inventor： 张元元 ,  刘杨 ,  樊家占 ,  郑瑞丰 ,  王月雷 ,  钮睿 ,  梁进中 ,  张宇峰

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/08 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，用于水下作业，属于水下机器人领域，本装置包括：机器人本体以及与机器人本体连接的控制臂，控制臂端部连接有安装基体，安装基体一端部旋转设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪侧壁开设有方形通孔，通孔内旋转设有支撑体。该装置能够使被抓取的物体保持平衡状态，有效解决了不规则形状的物体难以抓取并使水下机器人失衡的问题。

公开(公告)号：CN119312489A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411489670.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心

Inventor： 徐涛 ,  孟玉洁 ,  张元元 ,  王月雷 ,  郑瑞丰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明的一种波浪中船体结构逐次崩溃的仿真计算方法，归纳了一套载荷—结构一体化数值分析方法，区别于传统方法中的外载荷与结构强度分别计算的方法。一方面提高船体极限强度的计算精度，另一方面更加真实呈现船体结构逐次崩溃特性。首先，介绍了该方法的理论依据及计算流程；随后，为验证该方法的可行及合理性，据此方法开展了波浪中船体结构逐次崩溃的系列仿真分析，得到了船体结构的极限强度及逐次崩溃过程中应力分布及变形等特性。结果表明，载荷—结构一体化数值分析方法合理可行，可作为多型船舶进行船体结构逐次崩溃的仿真计算方法，具有重要的应用价值。