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公开(公告)号：CN120080950A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510436007.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明涉及海洋科考技术领域，且公开了一种科考用AUV水下投放回收装置及方法，包括科考船，所述科考船与升降凹槽板之间连接有升降机构，可以实现对AUV进行投放，并且可以同时进行多个方向多个AUV进行同时投放，并且在投放时能够实现推动AUV运动，增加投放的效率，并且在投放的过程中可以实现对投放的方向和位置进行及时的调整，保证投放的效率；可以实现对AUV进行回收，在回收时可以实现对来自不同的方向的AUV进行夹持，并且进行拉动，便于进行快速的回收；可以实现对丧失运动能力的AUV进行会后，在回收时利用推动器运动到AUV的位置，对AUV尾部夹持后拖动AUV运动会后，并且配合救援缆绳的运动，实现将丧失运动能力的AUV进行回收。
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公开(公告)号：CN119427405A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411708950.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，用于水下作业，属于水下机器人领域，本装置包括：机器人本体以及与机器人本体连接的控制臂，控制臂端部连接有安装基体，安装基体一端部旋转设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪侧壁开设有方形通孔，通孔内旋转设有支撑体。该装置能够使被抓取的物体保持平衡状态，有效解决了不规则形状的物体难以抓取并使水下机器人失衡的问题。
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公开(公告)号：CN119729177A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411709018.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: H04N23/51 , H04N23/695 , G03B17/08 , F16M11/06
Abstract: 本发明涉及水下勘探技术领域，具体提供了一种水下勘探装置。本发明包括固定机构、壳体和勘探机构，勘探机构包括固定支架，固定支架套设在壳体外侧，固定支架包括内圈支架，壳体设有第一滑道，内圈支架能够沿第一滑道转动，固定支架包括外圈支架，外圈支架和内圈支架相互固定，外圈支架设有摄像机构和辅助支撑机构，辅助支撑机构一端固定于外圈支架，另一端与壳体接触。勘探机构能够沿壳体转动，有利于摄像机构全方位对装置附近的图像信息进行采集，以及，勘探机构的辅助支撑机构能够对壳体表面附着物进行清理，避免海洋沉积物堆积在勘探机构表面和避免海洋生物附着装置。
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公开(公告)号：CN119312489A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411489670.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一种波浪中船体结构逐次崩溃的仿真计算方法，归纳了一套载荷—结构一体化数值分析方法，区别于传统方法中的外载荷与结构强度分别计算的方法。一方面提高船体极限强度的计算精度，另一方面更加真实呈现船体结构逐次崩溃特性。首先，介绍了该方法的理论依据及计算流程；随后，为验证该方法的可行及合理性，据此方法开展了波浪中船体结构逐次崩溃的系列仿真分析，得到了船体结构的极限强度及逐次崩溃过程中应力分布及变形等特性。结果表明，载荷—结构一体化数值分析方法合理可行，可作为多型船舶进行船体结构逐次崩溃的仿真计算方法，具有重要的应用价值。
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