一种用于机床设备检测的校准平台

    公开(公告)号:CN119374541A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411503267.2

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提供一种用于机床设备检测的校准平台,包括检测台、移动组件和清扫组件,其中,检测台包括底板和设置在底板上的加工台;移动组件设置在底板上,沿加工台的长度方向移动;清扫组件,通过升降组件设置在移动组件上,并沿加工台的高度方向升降,以使清扫组件位于加工台的上方对加工台进行清扫。升降组件可以带动清扫组件上下移动,从而可以使清扫组件适应不同高度的加工台,移动组件可以带动清扫组件沿加工台的长度方向移动,能够使清扫组件对加工台的端面进行全面清扫,通过升降组件设置在移动组件上,两者配合能够带动清扫组件对不同大小的加工台进行全面清扫,提高加工台的工作精度。

    一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN119901206A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510396372.9

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的位置误差标定装置及标定方法。本发明中的位置误差标定装置包括激光测距组件,用于测量机器人末端靶球的三维坐标,激光测距组件包括激光干涉仪、分光镜、二维位置敏感探测器和壳体;二维移动平台,用于在X轴和Y轴方向上移动所述激光测距组件,二维移动平台包括X轴和Y轴方向的丝杠滑块模组以及光栅尺;支撑装置,用于固定和支撑所述二维移动平台,使其能够在三维空间内稳定工作。本发明相较于激光跟踪仪,不需要进行球坐标系与直角坐标系之间的变换,从而可避免激光跟踪仪内圆光栅角度误差的放大作用。本发明可以直接测量反射靶球在测量坐标系下的三维坐标值,具有良好的标定效果,能够满足工业机器人的标定要求。

    反射式激光跟踪仪两轴与反射镜平移误差测量装置及方法

    公开(公告)号:CN115950388A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211611722.1

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本申请提供一种反射式激光跟踪仪两轴与反射镜平移误差测量装置及方法。该装置包括:二维精密转台,包括转台主体、水平轴、垂直轴和反射镜;三坐标测量仪,包括测量平台和测针,测针用于对反射镜进行多个第一点位测量,并利用多个第一点位拟合成为反射面,调平装置,用于搭载二维精密转台,并对二维精密转台进行水平调平。测量装置,用于测量二维精密转台是否水平以及测量反射镜与水平轴、垂直轴的平移误差。该方法通过二维精密转台的水平轴和垂直轴带动反射镜,测量反射镜与水平轴的平移误差以及水平轴与垂直轴的平移误差。本申请有效获取二维精密转台与两轴之间的平移误差,从而获取真实的误差补偿数据。

    一种螺纹凸轮联动式差速器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115789202A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211528822.8

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本申请提供一种螺纹凸轮联动式差速器,包括:顺次连接的螺纹机构、联动筒和凸轮机构;所述螺纹机构包括套设螺纹连接的主动筒和移动筒,所述移动筒与所述联动筒通过第一连接件固定连接,所述移动筒在所述主动筒的转动螺纹作用下带动所述联动筒作直线运动;所述凸轮机构包括凸轮筒和第二连接件,所述第二连接件穿过所述凸轮筒上的凸轮槽固定在所述联动筒上,所述第二连接件在所述联动筒的直线运动作用下在所述凸轮槽内移动,以带动所述凸轮筒作旋转运动。本申请结构小巧、空间占用合理、安装更方便,在使用时不会像现有的行星齿轮组结构那样出现振动问题,并且传动精度更高。

    光学镜片用二维角度微调机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117950138A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410121282.4

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本申请设计了一种光学镜片用二维角度微调机构。该微调机构包括:第二镜框嵌套于第一镜框内,第一固定件沿第一方向贯穿第一镜框远离地面的一侧面,与第二镜框靠近第一镜框的上表面的一面可拆卸式连接;外框的截面形状为凵字形,外框相对的两侧面分别通过第二固定件和第三固定件,沿第二方向与第一镜框相对的两侧面连接;第一转轴沿第一方向贯穿第一镜框远离地面的一侧面,与第二镜框靠近第一镜框的上表面的一面连接;第一调整机构沿第三方向滑动设置于第一镜框远离第二镜框的一侧面,且与第二镜框靠近第一调整机构的一面接触,在沿第三方向指向第二镜框滑动第一调整机构时,第一调整机构推动第二镜框,以使第二镜框能够以第一转轴为转动轴转动。

    直线光源自由度调整装置及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117588720A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311575277.2

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请提供一种直线光源自由度调整装置及方法,所述装置包括:用于容纳直线光源的安装结构、连接于所述安装结构的X轴第一移动机构、Y轴第一移动机构、第一平面旋转机构、X轴第二移动机构以及Y轴第二移动机构,所述X轴第一移动机构和所述Y轴第一移动机构分别用于将直线光源调整至X轴方向和Y轴方向的初步预设位置,所述X轴第二移动机构以及Y轴第二移动机构分别用于将所述直线光源调整至X轴方向指定位置以及Y轴方向指定位置。分别利用X轴第一移动机构和Y轴第一移动机构对直线光源进行幅度略大的移动,利用第一平面旋转机构、X轴第二移动机构以及Y轴第二移动机构对直线光源进行微调,以使直线光源移动到指定位置进行校准。

    直线光源自由度调整装置

    公开(公告)号:CN221570447U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202323176099.4

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请提供一种直线光源自由度调整装置,所述装置包括:用于容纳直线光源的安装结构、连接于所述安装结构的X轴第一移动机构、Y轴第一移动机构、第一平面旋转机构、X轴第二移动机构以及Y轴第二移动机构,所述X轴第一移动机构和所述Y轴第一移动机构分别用于将直线光源调整至X轴方向和Y轴方向的初步预设位置,所述X轴第二移动机构以及Y轴第二移动机构分别用于将所述直线光源调整至X轴方向指定位置以及Y轴方向指定位置。分别利用X轴第一移动机构和Y轴第一移动机构对直线光源进行幅度略大的移动,利用第一平面旋转机构、X轴第二移动机构以及Y轴第二移动机构对直线光源进行微调,以使直线光源移动到指定位置进行校准。

    一种螺纹凸轮联动式差速器

    公开(公告)号:CN219388551U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202223212351.8

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本申请提供一种螺纹凸轮联动式差速器,包括:顺次连接的螺纹机构、联动筒和凸轮机构;所述螺纹机构包括套设螺纹连接的主动筒和移动筒,所述移动筒与所述联动筒通过第一连接件固定连接,所述移动筒在所述主动筒的转动螺纹作用下带动所述联动筒作直线运动;所述凸轮机构包括凸轮筒和第二连接件,所述第二连接件穿过所述凸轮筒上的凸轮槽固定在所述联动筒上,所述第二连接件在所述联动筒的直线运动作用下在所述凸轮槽内移动,以带动所述凸轮筒作旋转运动。本申请结构小巧、空间占用合理、安装更方便,在使用时不会像现有的行星齿轮组结构那样出现振动问题,并且传动精度更高。

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