公开(公告)号：CN118945647A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411229892.2

申请日：2024-09-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 梁小朋 ,  张智 ,  邓茜 ,  李太君 ,  张伟 ,  张状 ,  李峰 ,  王赛

IPC: H04W12/03 ,  H04W12/122 ,  H04B7/185 ,  H04B7/04 ,  H04B7/145 ,  H04W52/24 ,  H04W52/26 ,  H04W52/46 ,  H04B7/06 ,  H04B17/382 ,  H04B17/391 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明提出了一种无人机(UnmannedAerial Vehicles，UAV)机载智能反射面(Intelligent Reflecting Surface，IRS)辅助认知无线网络中安全能效的方法。考虑多天线认知基站利用分配给主用户的频谱在存在多个协同窃听者的情况下通过机载IRS与次用户通信。为了实现次用户安全速率和UAV能量消耗之间的平衡，通过对认知基站有源波束形成和IRS无源波束形成以及UAV轨迹进行联合优化来实现安全能量效率最大化。为了解决具有高度耦合的非凸问题，本发明提出了一种基于交替迭代的优化算法，首先利用Charnes‑Cooper变换和半正定规划将认知基站有源波束和IRS无源波束分别转化为秩一约束问题，而后通过半正定松弛技术进行松弛求解，再通过连续凸逼近算法求解获得UAV轨迹，最后基于交替迭代的框架进行交替求解直至收敛。仿真结果表明，所提算法可以有效的增强次用户的安全能效，提升次用户的安全性能。

公开(公告)号：CN107893706A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711117859.0

申请日：2017-11-13

Applicant: 海南大学 ,  一汽海马动力有限公司

Inventor： 庄继晖 ,  陈昌平 ,  李峰

IPC: F02D13/02 ,  F02D41/00 ,  F02D41/14

CPC classification number: Y02T10/18 ,  F02D13/0207 ,  F02D41/0002 ,  F02D41/1401 ,  F02D2013/0296 ,  F02D2041/001 ,  F02D2041/1433 ,  F02D2200/023 ,  F02D2200/1002 ,  F02D2200/101

Abstract: 本发明公开了一种连续可变气门系统及其控制方法，本发明主要包括：期望升程计算；伺服电机扭矩计算模型；伺服电机电流计算；伺服电机PWM占空比计算；可变气门升程机构；调整进排气门升程；气门升程传感器数据采集；气门升程观测器估计值计算。本发明针对可变气门升程调节过程中高实时性要求，及强抗干扰性，提出了通过模型前馈结合状态观测器反馈控制的气门升程控制方法，可以很好的解决气门升程调整过程中非线性控制问题，提高机构的响应速度，对气门运动过程中环境状态变化具有自适应能力。

公开(公告)号：CN119997213A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510097750.3

申请日：2025-01-22

Applicant: 海南大学

Inventor： 梁小朋 ,  王赛 ,  邓茜 ,  李峰 ,  王忠南 ,  张状 ,  吴文俊

IPC: H04W72/0453 ,  H04W72/1263 ,  H04W72/542 ,  H04W24/02 ,  G08G5/57

Abstract: 针对认知无人机与地面移动次用户通信场景，本申请提供了一种基于强化学习的智能反射面（RIS）辅助认知无人机（CUAV）系统资源联合优化方法。RIS‑CUAV系统包括RIS辅助认知无人机网络传输的认知无线通信系统模型、感知模型、传输模型和信道模型。基于该系统，通过联合优化频谱感知持续时间、无人机3D轨迹和RIS相位，建立了RIS‑CUAV系统传输速率最大化数学模型。而后针对该数学模型求解，构建了一种基于双深度q‑网络的深度强化学习框架。所提方法能够实时调整RIS相移、频谱感知持续时间和无人机3D轨迹来适应动态环境条件，同时仿真结果表明，所提方法能够显著提高RIS‑CUAV系统的传输速率。

公开(公告)号：CN107893706B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201711117859.0

申请日：2017-11-13

Applicant: 海南大学 ,  一汽海马动力有限公司

Inventor： 庄继晖 ,  陈昌平 ,  李峰

IPC: F02D13/02 ,  F02D41/00 ,  F02D41/14

Abstract: 本发明公开了一种连续可变气门系统及其控制方法，本发明主要包括：期望升程计算；伺服电机扭矩计算模型；伺服电机电流计算；伺服电机PWM占空比计算；可变气门升程机构；调整进排气门升程；气门升程传感器数据采集；气门升程观测器估计值计算。本发明针对可变气门升程调节过程中高实时性要求，及强抗干扰性，提出了通过模型前馈结合状态观测器反馈控制的气门升程控制方法，可以很好的解决气门升程调整过程中非线性控制问题，提高机构的响应速度，对气门运动过程中环境状态变化具有自适应能力。

公开(公告)号：CN211632457U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922083295.4

申请日：2019-11-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 张辉 ,  罗洪峰 ,  王琮茜 ,  叶楠风 ,  郑泓成 ,  刘万发 ,  李峰 ,  曾煜坤 ,  王照先 ,  龚毅

IPC: A47C1/025 ,  A47C1/029 ,  A47C3/029 ,  A47C7/54 ,  A47C7/68 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/04 ,  A61G5/14

Abstract: 本实用新型一种可移动式多功能老人休息椅，属于代步辅助工具领域，可同时方便老人出行和休息，十分方便，具体方案为：包括承重机构和驱动机构，驱动机构包括轴承连接的两个滑动轮，承重机构包括坐板和分别与坐板相对两端连接的靠背板和腿部放置板，靠背板通过第一齿轮与坐板连接，腿部放置板通过第二齿轮与坐板连接，坐板与轴承通过连接杆连接；本实用新型提供的可移动式多功能老人休息椅可快速在代步和休息状态进行快速切换；可移动式多功能老人休息椅通过背板、腿部放置板和后驱装置的调节，增加用户的体感舒适度；可移动式多功能老人休息椅的扶手设置，使得整个休息椅更加多功能化。